机动车走非机动车道发生交通事故时，通常会被认定有较大过错并承担相应责任，但具体责任划分需依据事故具体情况及双方过错程度来确定，同时会涉及相关法律条文的适用。以下从不同角度为您详细分析：
一、责任认定原则
机动车走非机动车道本身违法：
- 机动车应当按照规定车道行驶，走非机动车道违反了交通规则，通常会被认定存在过错。
责任划分依据：
- 责任划分会根据双方（机动车与非机动车或行人）的过错程度进行。如果机动车因走非机动车道导致事故，且非机动车或行人无过错，则机动车可能承担全部责任。
- 如果非机动车或行人也有过错（如闯红灯、逆行等），则责任会按照各自过错的比例分担。
特殊情况：
- 如机动车误入非机动车道并立即采取措施但未成功避免事故，或非机动车驾驶人故意造成事故，责任划分可能有所不同。
二、法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：
- 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
- （一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
- （二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
- 交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
《道路交通事故处理程序规定》第六十条：
- 公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
- （一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
- （二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
- （三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
- 一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。
三、处罚措施
- 机动车走非机动车道属于交通违法行为，驾驶人可能面临罚款（通常为20元以上200元以下）等处罚，具体标准因地区而异。虽然一般不扣分，但也会留下违法记录。
四、建议与注意事项
严格遵守交通规则：
- 机动车驾驶人应严格遵守交通规则，避免驶入非机动车道，以减少事故风险。
及时报警与配合调查：
- 事故发生后，应立即停车并保护现场，及时拨打交通事故报警电话，配合交警的调查工作。
购买足够保险：
- 为应对可能的赔偿责任，建议机动车驾驶人购买足够的保险，包括交强险和商业第三者责任险。
寻求法律帮助：
- 如果事故情况复杂或存在争议，建议及时寻求专业法律帮助，以维护自身权益。
举例说明：假设一辆机动车因疏忽驶入非机动车道，与一辆正常行驶的自行车发生碰撞，导致自行车驾驶人受伤。在此情况下，机动车因违反交通规则走非机动车道，通常会被认定存在较大过错，可能承担主要或全部责任。具体责任划分还需根据自行车驾驶人的行为（如是否闯红灯、是否逆行等）以及事故现场的具体情况来确定。
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