在走非机动车道发生事故时，主要依据的是《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例来判定责任。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 非机动车道行驶规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。这意味着，非机动车应在非机动车道内行驶，而机动车则应在机动车道内行驶。
   • 如果机动车驶入非机动车道，与在非机动车道内正常行驶的非机动车或行人发生事故，机动车通常会被认定为有过错，需要承担相应的责任。

2. 事故责任判定原则：

   • 在交通事故中，责任的判定通常基于各方的过错程度。如果一方违反了交通法规，如机动车驶入非机动车道，那么这一方通常会被认定为有过错，需要承担事故的主要或全部责任。
   • 然而，如果非机动车或行人也存在过错，如非机动车超速行驶、行人突然横穿马路等，那么事故的责任可能会根据各方的过错程度进行分担。

3. 具体情形分析：

   • 机动车驶入非机动车道与非机动车相撞：如果机动车因违规驶入非机动车道与非机动车发生碰撞，机动车驾驶员通常需承担主要或全部责任。但若非机动车存在超速、违规变道等行为，责任可能按比例分担。
   • 机动车驶入非机动车道与行人相撞：类似地，机动车违规驶入非机动车道与行人发生事故时，驾驶员一般需承担主要责任。若行人存在突然横穿马路、未走人行横道等过错，责任划分会综合考虑双方行为。

4. 法律建议：

   • 在发生此类事故时，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行责任判定。
   • 各方应积极配合交警的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据。
   • 如果对交警的责任判定有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。

总结来说，走非机动车道发生事故时，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例来判定责任。责任的划分会综合考虑各方的过错程度、行为是否符合交通法规等因素。如果你或他人在此类事故中受伤或财产受损，建议直接向我咨询，以便更详细地了解你的权益和可能的法律救济途径。