非机动车走机动车道发生事故时，责任划分需综合考量多种因素，主要包括非机动车与机动车的过错程度、事故发生的具体情形以及相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细分析：

一、责任划分的基本原则

1. 行为过错原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故的责任划分主要依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。若非机动车明显违规驶入机动车道（如突然变道、无视交通标志等），且机动车驾驶员已采取合理避让措施但仍无法避免事故，非机动车可能要承担主要甚至全部责任。

2. 因果关系原则：需证明违法行为与事故存在直接关联。例如，非机动车突然变道导致碰撞，其变道行为与事故结果构成因果链，这将影响责任的划分。

3. 路权优先原则：机动车在专用车道享有通行优先权。非机动车侵入机动车道即违反路权规则，需承担相应责任。但这一原则并非绝对，还需结合其他因素综合判断。

二、具体情形下的责任划分

1. 非机动车完全占用机动车道行驶：

   • 责任判定：非机动车全责或主责（未让行正常行驶车辆）。
   • 法律依据：《道路交通安全法》第五十七条规定，非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。

2. 机动车与非机动车同向混行：

   • 责任判定：同等责任（双方均存在违规行为）。例如，机动车超速与非机动车违规驶入机动车道并存时，可能根据各自过错的严重程度划分同等责任或主次责任。
   • 法律依据：《道路交通安全法》第三十六条规定，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。

3. 机动车借道超车引发碰撞：

   • 责任判定：机动车次责或非机动车主责（视具体情况）。若机动车在借道超车时未确保安全，与非机动车发生碰撞，机动车可能承担次要责任；若非机动车存在明显过错，如突然变道，则可能承担主要责任。
   • 法律依据：《道路交通安全法》第四十四条规定，机动车通过交叉路口或借道通行时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。

4. 非机动车紧急避险驶入机动车道：

   • 责任判定：按实际过错比例分担（需提供避险必要性证明）。例如，非机动车为躲避前方障碍物而紧急驶入机动车道，若能证明避险行为的必要性，则可能减轻或免除其责任。
   • 法律依据：《道路交通安全法》第七十六条规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。

三、影响责任划分的其他因素

1. 天气与道路状况：如事故发生在夜间、视线不良或道路施工等特殊情况下，这些因素可能影响驾驶者的判断与反应能力，从而对责任划分产生影响。例如，夜间行驶时，机动车驾驶者的责任可能会因视线受限而相应减轻；但若非机动车是因道路施工被迫进入机动车道，其责任则可能相应减轻。

2. 交通信号与规则遵守：无论是非机动车还是机动车，遵守交通规则是确保行车安全的基础。违反交通信号或规则的行为将直接影响责任划分。例如，非机动车闯红灯驶入机动车道与正常行驶的机动车相撞，非机动车通常需承担主要责任。

四、事故责任认定的程序

1. 现场勘查与证据收集：交通事故发生后，交警部门会进行现场勘查、调查取证、检验鉴定等程序，以全面了解事故经过及各方行为。

2. 责任认定书：基于上述程序，交警部门会出具《道路交通事故认定书》，明确各方的责任大小。这是处理交通事故的重要依据。

3. 异议处理：当事人对道路交通事故认定有异议的，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

五、法律建议

在处理此类事故时，建议当事人保持冷静，及时报警并保护现场。同时，尽可能收集并保存相关证据，如现场照片、视频、目击者联系方式等。对于责任划分有异议的，可以在收到事故认定书后及时提出复核申请。如有需要，也可以直接向我咨询，我将根据具体案情提供专业的法律分析，帮助你更好地维护自身权益。