机动车借道非机动车道行驶的法律依据主要来源于《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例，以下是对此问题的详细解答：

1. 法律依据概述：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条的规定，根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。这意味着，在正常情况下，机动车应当行驶在机动车道内，非机动车行驶在非机动车道内。
   • 当机动车需要借道非机动车道行驶时，必须遵守相关的法律规定，确保安全通行，并不得妨碍非机动车的正常行驶。

2. 借道行驶的具体条件：

   • 紧急情况：如机动车发生故障、交通事故等紧急情况，需要临时借道非机动车道进行避让或处理时，可以在确保安全的前提下借道行驶。
   • 道路施工或维修：在道路施工或维修期间，如果机动车道无法通行或通行受限，机动车可以在交警的指挥或交通标志的指示下，借道非机动车道行驶。
   • 特定区域或时段：某些地区或时段可能允许机动车在特定条件下借道非机动车道行驶，如某些城市的公交专用道在特定时段对特定车辆开放等。但这种情况通常会有明确的交通标志或信号指示。

3. 借道行驶的注意事项：

   • 确保安全：机动车在借道非机动车道行驶时，必须确保安全，不得妨碍非机动车的正常行驶。这包括减速慢行、观察周围交通情况、使用转向灯等。
   • 遵守交通标志和信号：如果借道行驶的区域有交通标志或信号指示，机动车必须严格遵守。例如，如果交通标志指示机动车不得借道非机动车道行驶，那么机动车就必须遵守这一规定。
   • 承担法律责任：如果机动车在借道非机动车道行驶过程中发生交通事故或违反交通规定，机动车驾驶人将承担相应的法律责任。这可能包括罚款、扣分、赔偿损失等。

4. 法律后果：

   • 如果机动车未经允许擅自借道非机动车道行驶，且未确保安全或妨碍了非机动车的正常行驶，将可能面临交通管理部门的处罚，如罚款、扣分等。
   • 如果因借道行驶导致交通事故发生，机动车驾驶人将可能承担事故的主要或全部责任，并需要赔偿因此造成的损失。

总结与建议：

• 机动车在正常情况下应当行驶在机动车道内，不得擅自借道非机动车道行驶。
• 在紧急情况、道路施工或维修、特定区域或时段等特定条件下，机动车可以在确保安全的前提下借道非机动车道行驶，但必须遵守相关的法律规定和交通标志、信号的指示。
• 作为机动车驾驶人，应当时刻注意交通安全，遵守交通规定，确保自己和他人的安全。如果对借道行驶的法律规定有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。