非机动车占用机动车道发生事故，责任划分需根据具体情况综合判定，但通常遵循以下原则：

1. 非机动车存在明显过错时，承担主要或全部责任
   若非机动车因故意或重大过失（如逆行、横穿马路、未观察路况等）占用机动车道，且机动车驾驶人已尽到合理注意义务（如正常车速、无酒驾、及时制动等），则非机动车方通常需承担主要或全部责任。
   法律依据：根据《道路交通安全法》第76条，非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规的，需承担相应责任。

2. 机动车存在过错时，需承担部分或同等责任
   若机动车驾驶人存在未减速、未避让、超速、酒驾等过错行为，即使非机动车占用机动车道，机动车方也可能因未履行安全驾驶义务而承担部分责任（如30%-50%）。
   典型场景：非机动车在机动车道边缘行驶，机动车未保持安全距离导致碰撞，双方可能按过错比例分担责任。

3. 特殊情形下的责任划分

   • 非机动车因避险占用机动车道：若非机动车因前方障碍物、施工等紧急情况临时借用机动车道，且已采取合理避让措施（如打转向灯、观察后方车辆），机动车未及时避让的，机动车方可能承担主要责任。
     
   • 道路设计缺陷：若机动车道与非机动车道划分不清、标识缺失，导致非机动车误入机动车道，道路管理部门可能需承担部分责任（需通过行政诉讼或民事诉讼主张）。

建议行动：

• 事故发生后立即报警，由交警通过现场勘查、监控录像等证据出具《交通事故责任认定书》，这是后续赔偿或诉讼的关键依据。
  
• 保留医疗记录、车辆维修凭证等证据，若对责任认定有异议，可在3日内申请复核。
  
• 涉及人身伤害或重大财产损失时，建议及时咨询律师，分析证据链完整性及赔偿项目（如医疗费、误工费、残疾赔偿金等）。
  

如有具体事故细节（如非机动车是否逆行、机动车是否超速等），可进一步向我描述，我会结合案例为您分析责任比例及应对策略。