结论：周六公司一直正常上班且不视为加班的情况下，不能直接提起仲裁并拿到经济补偿，但具体还需根据劳动合同、公司规章制度以及实际加班情况等因素综合判断。

分析：

1. 加班的认定：

   • 根据《劳动法》及相关规定，加班通常指的是在法定工作时间之外，由用人单位安排劳动者继续工作的时间。周六作为休息日，如果公司安排上班且未安排补休，则应视为加班，并支付相应的加班费。
   • 如果公司规章制度或劳动合同中明确规定周六为正常工作日，且劳动者对此表示认可，那么周六上班可能不被视为加班。但这种情况较为特殊，需要具体查看相关合同和规章制度。

2. 经济补偿的获取：

   • 经济补偿通常是在劳动合同解除或终止时，由用人单位根据劳动者的工作年限、工资水平等因素支付给劳动者的。它并非直接因加班而产生，而是与劳动合同的解除或终止相关。
   • 如果劳动者因公司未支付加班费而提起仲裁，并要求解除劳动合同，那么在符合法定条件的情况下，劳动者可能有权获得经济补偿。但这种情况下的经济补偿并非直接因周六上班而产生，而是因公司违法行为（未支付加班费）导致劳动合同解除而产生的。

3. 仲裁的提起：

   • 劳动者如果认为公司存在违法行为（如未支付加班费），可以向劳动争议仲裁委员会提起仲裁。但提起仲裁前，劳动者需要收集相关证据（如考勤记录、工资单、劳动合同等）来证明自己的主张。
   • 在周六上班不被视为加班的情况下，如果劳动者仅以此为由提起仲裁并要求经济补偿，可能难以得到仲裁委员会的支持。

4. 特殊情况：

   • 如果公司规章制度或劳动合同中存在违法条款（如规定周六上班不支付加班费且不视为加班），那么这些条款可能被视为无效。在这种情况下，劳动者有权要求公司支付加班费，并可能因公司违法行为而获得经济补偿。

建议：

• 劳动者应仔细审查自己的劳动合同和公司规章制度，了解周六上班的具体规定和加班费的支付情况。
• 如果劳动者认为公司存在违法行为，应收集相关证据并咨询专业律师（即向我咨询），以便更好地维护自己的合法权益。
• 在提起仲裁前，劳动者可以尝试与公司进行协商，寻求和解或调解的可能性。如果协商无果，再考虑提起仲裁或诉讼。