结论：子女的工作老人去代替干活被辞退是否有补偿，需根据具体情况判断，主要取决于老人与用人单位之间是否形成了劳动关系或劳务关系，以及辞退的原因是否合法。以下分情况详细说明：
若老人与用人单位形成劳动关系：
- 劳动关系认定：根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，若老人受用人单位管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动，且该劳动是用人单位业务的组成部分，则可能被认定为劳动关系。
- 辞退补偿：若用人单位违法辞退老人（如无合法理由、未提前通知等），则需按照《劳动合同法》的规定支付赔偿金。赔偿金的标准通常为经济补偿金的两倍，经济补偿金则根据老人在用人单位的工作年限和月工资计算。具体公式为：赔偿金=2×经济补偿金=2×工作年限×月工资（月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年）。
- 特殊情况：若老人达到法定退休年龄或开始依法享受基本养老保险待遇，则与用人单位之间形成的是劳务关系，而非劳动关系，此时不适用《劳动合同法》关于辞退补偿的规定。
若老人与用人单位形成劳务关系：
- 劳务关系认定：若老人与用人单位之间未形成劳动关系，而是基于平等、自愿、公平的原则建立的劳务关系，则双方的权利义务主要依据劳务合同或口头约定确定。
- 辞退补偿：在劳务关系中，若用人单位辞退老人，除非双方在劳务合同中有明确约定补偿条款，否则用人单位通常无需支付辞退补偿。但若用人单位存在违约行为（如未按照约定支付劳务报酬等），老人有权要求用人单位承担违约责任。
其他注意事项：
- 证据收集：无论形成劳动关系还是劳务关系，老人都应尽可能收集与用人单位之间的相关证据（如工作证、工资条、劳务合同、工作记录等），以便在发生纠纷时维护自己的合法权益。
- 法律途径：若老人认为用人单位的辞退行为违法或不合理，且双方无法协商解决，老人可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。
建议：由于劳动法律关系复杂且涉及个人权益重大，若老人或其子女对具体情况存在疑问或需要进一步的法律帮助，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议和指导。