结论是：机动车乘客不起诉自己一方的机动车驾驶员，而选择起诉非机动车驾驶员，这一行为在法律上是合法的。以下从几个角度进行详细分析：
诉讼主体的独立性：
- 在交通事故中，每个受害者（包括机动车乘客）都是独立的诉讼主体，他们有权根据自己的意愿和利益选择起诉的对象。乘客作为事故的直接受害者，其起诉权不受其他受害者或事故责任方起诉行为的影响。
法律关系的多样性：
- 交通事故中可能涉及多个法律关系，包括机动车与非机动车之间的侵权关系、机动车乘客与机动车驾驶员之间的合同关系（如运输合同）或侵权关系（如驾驶员的过错导致乘客受伤）。乘客可以根据自己与不同责任方之间的法律关系，选择对自己最有利的诉讼策略。
起诉对象的自由选择：
- 乘客在起诉时，有权根据自己的判断选择起诉的对象。如果乘客认为非机动车驾驶员对事故的发生负有主要责任，且自己因此遭受了损失，那么乘客完全有权选择起诉非机动车驾驶员，而不必同时或必须起诉自己一方的机动车驾驶员。
法律后果的独立性：
- 乘客起诉非机动车驾驶员的法律后果是独立的，不会因其他受害者或事故责任方的诉讼行为而受到影响。法院将根据乘客提供的证据和法律规定，独立判断非机动车驾驶员是否应承担赔偿责任，以及赔偿的范围和金额。
法律建议：
- 在决定起诉前，乘客应充分收集证据，包括事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、医疗记录等，以证明非机动车驾驶员的过错和自己的损失。
- 乘客可以咨询专业律师，了解自己的权利和诉讼策略，以便更好地维护自己的合法权益。
- 如果乘客同时认为自己一方的机动车驾驶员也存在过错，也可以考虑同时起诉或后续另行起诉，但这需要根据具体情况和法律规定来决定。
可能的法律后果：
- 如果法院认定非机动车驾驶员对事故的发生负有责任，那么非机动车驾驶员可能需要向乘客承担赔偿责任，包括医疗费、误工费、护理费等。
- 如果乘客未能提供充分证据证明非机动车驾驶员的过错，或者法院认为非机动车驾驶员无责任，那么乘客的诉讼请求可能会被驳回。
总之，机动车乘客在交通事故中有权根据自己的意愿和利益选择起诉的对象，这一行为在法律上是合法的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。