乘客在乘坐“三无”车辆（无牌、无证、无保险车辆）与对方车辆发生碰撞时，确实有权利起诉对方司机。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、法律基础与权利来源
侵权责任法基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此类交通事故中，若对方司机存在过错（如超速、违规变道、酒驾等），导致乘客受伤或财产损失，乘客作为受害者，有权要求对方司机承担侵权责任。
道路交通安全法规定：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照各自过错的比例分担责任。虽然“三无”车辆可能没有投保，但这并不影响乘客向对方司机主张权利。
二、起诉对方司机的具体情形
对方司机存在过错：
- 若事故是由于对方司机的违法行为或疏忽大意导致的，乘客可以起诉对方司机要求赔偿。例如，对方司机酒驾、超速、违规变道等行为，均可能构成过错。
乘客受伤或财产损失：
- 乘客在事故中受伤或财产受到损失，是起诉对方司机的前提条件。乘客需要提供相关证据（如医疗记录、财产损失清单等）来证明其损失。
三、起诉过程中的注意事项
证据收集：
- 乘客在起诉前应尽可能收集与事故相关的证据，包括事故现场照片、视频、证人证言、医疗记录、财产损失清单等。这些证据将有助于证明对方司机的过错和乘客的损失。
法律程序：
- 乘客可以通过向公安机关交通管理部门报案，并请求调解或直接向人民法院提起民事诉讼来维护自己的权益。在诉讼过程中，乘客需要遵循法律程序，提交相关证据，并出庭参与诉讼。
赔偿范围：
- 乘客可以要求对方司机赔偿因事故导致的医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等合理费用，以及因伤致残或死亡而产生的残疾赔偿金、死亡赔偿金等。
四、特殊情况下的考虑
“三无”车辆司机的责任：
- 虽然乘客主要起诉的是对方司机，但“三无”车辆的司机也可能因非法营运、未尽到安全保障义务等而承担一定的责任。然而，这并不影响乘客向对方司机主张权利。
保险赔偿的缺失：
- 由于“三无”车辆未投保，乘客可能无法从保险公司获得赔偿。但这并不意味着乘客无法获得任何赔偿，对方司机仍需根据其过错程度承担相应的赔偿责任。
总结与建议：
乘客在乘坐“三无”车辆与对方车辆发生碰撞时，有权利起诉对方司机要求赔偿。为了成功维护自己的权益，乘客应尽可能收集相关证据，遵循法律程序，并明确自己的赔偿范围。若在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。