结论前置：在您与子公司签订劳动合同并被借调至母公司的情况下，劳动合同到期时，您通常有权拒绝继续借调。以下是对此问题的详细分析：
劳动合同的主体与效力：
- 您与子公司签订了劳动合同，这意味着您与子公司之间建立了劳动关系，受该劳动合同的约束。
- 借调至母公司工作，并不改变您与子公司之间的劳动关系。借调通常是一种临时性的工作安排，不影响原劳动合同的效力。
劳动合同到期时的权利：
- 当劳动合同到期时，除非双方协商一致续签或存在法定续签情形，否则劳动合同将终止。
- 在劳动合同到期时，您有权选择是否继续与子公司签订劳动合同，以及是否接受借调安排。如果您不愿意继续借调，子公司和母公司均不能强迫您接受。
借调安排的合法性与合理性：
- 借调安排应当基于双方的协商一致，并明确借调期限、工作内容、薪酬待遇等关键条款。
- 如果借调安排违反了法律法规或劳动合同的约定，您有权拒绝继续借调，并可以要求子公司承担相应的法律责任。
实际操作中的建议：
- 在劳动合同到期前，您可以与子公司和母公司进行沟通，明确表达您是否愿意继续借调的意愿。
- 如果您决定拒绝继续借调，建议提前以书面形式通知子公司，以便子公司有足够的时间进行人员安排和调整。
- 如果子公司或母公司对您拒绝继续借调的决定提出异议或采取不当措施，您可以寻求法律援助或向劳动争议调解仲裁机构申请调解或仲裁。
法律背景与依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同到期时，除非双方协商一致续签或存在法定续签情形，否则劳动合同将终止。劳动者有权选择是否继续与用人单位签订劳动合同。
- 借调安排应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致的原则，不得违反法律法规或劳动合同的约定。
可能的风险与后果：
- 如果您未经与子公司协商一致而擅自拒绝继续借调，可能会面临子公司根据劳动合同或公司规章制度采取的相应措施，如扣除奖金、解除劳动合同等。但前提是这些措施必须合法且符合劳动合同的约定。
- 如果子公司或母公司强迫您继续借调或采取其他不当措施，您有权通过法律途径维护自己的合法权益。
进一步思考：
- 在实际操作中，借调安排可能涉及复杂的法律关系和利益平衡。因此，在决定是否拒绝继续借调时，建议您综合考虑个人职业规划、薪酬待遇、工作环境等多方面因素。
- 如果您对借调安排或劳动合同到期后的权利义务存在疑问或担忧，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。