结论：在您停车时疑似蹭到前方车辆但不知情离开的情况下，首先建议您尽快返回现场或通过其他方式联系对方车主，确认是否发生了刮擦事故。若确认发生事故，您应积极与对方协商赔偿事宜；若无法确认或对方未追究，也建议您保留相关证据以防万一。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律责任角度
交通事故责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。若因未停车而造成事故责任无法认定的，可能承担全部或主要责任。
- 在您的情况下，虽然您可能不知情，但如果确实发生了刮擦事故，且您离开了现场，这可能被视为逃逸行为（尽管是无意的），从而可能承担相应的法律责任。
民事赔偿责任：
- 若确认发生刮擦事故，您作为侵权方，有义务对对方车辆的损失进行赔偿。赔偿范围通常包括车辆维修费用、因事故导致的其他直接损失等。
二、实际操作建议
返回现场或联系对方：
- 建议您尽快返回停车现场，查看是否确实发生了刮擦事故，并尝试联系对方车主。如果现场已无对方车辆，您可以通过停车场管理方、交警部门或保险公司等途径获取对方联系方式。
保留证据：
- 在与对方沟通或协商赔偿事宜时，建议您保留好相关证据，如现场照片、视频、沟通记录等。这些证据在后续处理中可能起到关键作用。
协商赔偿：
- 若确认发生事故，您应积极与对方协商赔偿事宜。可以根据对方车辆的损失情况，协商确定合理的赔偿金额和方式。
报警或联系保险公司：
- 如果双方无法就赔偿事宜达成一致，或者对方要求过高，您可以考虑报警或联系自己的保险公司。交警部门可以介入调查，确定事故责任；保险公司则可以根据保险合同进行理赔。
三、可能面临的法律后果
行政处罚：
- 如果您的行为被认定为逃逸行为，即使是无意的，也可能面临交警部门的行政处罚，如罚款、扣分等。
民事诉讼：
- 如果对方车主选择通过法律途径解决纠纷，您可能面临民事诉讼。在诉讼过程中，您需要承担举证责任，证明自己的行为并非故意逃逸，并可能需要承担相应的赔偿责任。
温馨提示：在日常生活中，驾驶车辆时应时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生交通事故。如果不幸发生事故，应立即停车并保护现场，积极与对方协商解决事宜。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。