您停车时不小心蹭到别人的车后直接离开，若被证实，这种行为可能会构成交通肇事逃逸，面临民事、行政乃至刑事责任。因此，我建议您立即采取以下措施来主动承担责任，以减轻可能的法律后果：
立即返回现场并联系车主：
- 如果您尚未离开太远，应尽快回到事故现场，检查被碰车辆的损坏情况。
- 尝试通过查看对方车上留下的联系方式（如联系电话纸条）、向物业或停车场管理方求助等方式，主动联系车主，诚恳道歉并表明愿意承担相应责任。
报警并承认错误：
- 拨打当地交通警察电话（如122），报告事故并如实陈述事故发生经过，承认自己的过失。
- 警方将记录事故情况，并提供后续处理指导。诚实面对是解决问题的关键第一步，也有助于减轻可能的处罚。
收集并保留证据：
- 如果现场有残留物或监控摄像头等能证明事故发生经过的证据，应尽量收集。
- 保留与车主的沟通记录、维修发票、定损单等相关证据，以备后续可能出现的纠纷。这些证据将有助于您证明自己的责任和赔偿情况。
协商赔偿事宜：
- 双方共同确定车辆损失情况，可以选择到专业的汽车维修店进行评估。
- 赔偿方式可以是直接支付维修费用，或通过保险进行理赔（若您已购买交强险和商业车险）。若通过保险理赔，应及时向保险公司报案，并配合保险公司的定损和赔偿流程。
接受法律程序与处罚：
- 如果无法与车主达成协议，或事故造成了较大损失，应积极配合警方的调查和保险公司的理赔流程。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您可能需要承担民事赔偿责任。赔偿顺序是先由保险公司在保险责任限额内赔偿，不足部分由您个人承担。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可处十五日以下拘留。
- 如果事故损失较大，达到交通肇事罪的立案标准，您还可能面临刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能处三年以下有期徒刑、拘役，或更严厉的刑罚。
法律背景与建议：
- 交通肇事逃逸的认定：交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。即使您只是蹭到了别人的车，没有造成严重后果，但如果您选择离开现场而不采取任何措施，也可能被认定为逃逸。
- 主动承担责任的重要性：主动承担责任是减轻法律后果的关键。通过立即返回现场、报警、收集证据、积极协商赔偿等措施，您可以展示自己的诚意和责任感，有助于获得车主和警方的谅解。
- 保险理赔的注意事项：如果您选择通过保险进行理赔，应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。同时，要了解清楚保险合同的条款和理赔政策，以便在理赔过程中避免不必要的纠纷。
可能面临的法律后果：
- 如果您的行为被认定为交通肇事逃逸，您将面临民事赔偿责任、行政处罚乃至刑事处罚。这些后果将严重影响您的个人声誉和日常生活。
- 因此，我再次强调，面对此类情况时，最重要的是要勇于承担责任，不逃避。通过采取上述措施，您可以最大限度地减轻法律后果，并维护自己的合法权益。
总结与进一步行动建议：
- 面对停车时蹭到别人车辆的情况，最重要的是要冷静处理，不要慌张或逃避。
- 立即返回现场、报警、收集证据、积极协商赔偿并接受法律程序与处罚是解决问题的关键步骤。
- 如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。