结论：您将对方停着的车蹭了且不严重，但随后离开现场，这种行为可能构成交通肇事逃逸，会面临一定的法律责任和赔偿义务。不过，具体责任和后果还需根据实际情况来判断。以下是从不同角度为您详细分析的情况及建议：

一、法律责任分析

1. 交通肇事逃逸的认定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下的罚款，并可处15日以下拘留。
   • 逃逸方需承担事故的全部责任，并赔偿受害方的全部损失。这意味着，即使您认为蹭碰不严重，但离开现场的行为可能被视为逃逸，从而承担全部责任。

2. 赔偿义务：

   • 您需要赔偿对方因车辆受损而产生的维修费用等合理损失。
   • 如果对方因此产生了其他合理费用（如因车辆维修而产生的交通费用），您也可能需要承担赔偿责任。

二、应对措施建议

1. 立即返回现场并报警：

   • 如果您意识到自己的行为可能构成逃逸，且距离事故发生时间不长，建议您立即返回现场，并主动报警说明情况。
   • 这样可以表明您并非故意逃逸，而是由于疏忽或误解而离开，有助于减轻或避免法律责任。

2. 积极与对方协商赔偿：

   • 如果对方已经报警或您已经与对方取得联系，建议您积极与对方协商赔偿事宜。
   • 您可以根据对方的维修费用等合理损失，提出合理的赔偿方案，并尽快履行赔偿义务。

3. 配合警方调查：

   • 如果警方介入调查，您需要积极配合警方的工作，提供真实、准确的陈述和证据。
   • 不要隐瞒或歪曲事实，否则可能加重您的法律责任。

三、可能面临的法律后果

1. 行政处罚：

   • 如前所述，如果您的行为被认定为交通肇事逃逸，您可能面临二百元以上二千元以下的罚款，并可处15日以下拘留。

2. 民事赔偿：

   • 您需要赔偿对方因车辆受损而产生的维修费用等合理损失。如果双方无法达成一致，对方可能通过法律途径向您追偿。

3. 信用影响：

   • 交通肇事逃逸的行为可能被记录在您的个人信用记录中，对您未来的贷款、保险等产生不良影响。

四、预防措施与建议

1. 增强法律意识：

   • 了解并遵守交通法规，明确交通肇事逃逸的法律后果和赔偿责任。

2. 谨慎驾驶：

   • 在驾驶过程中保持谨慎和专注，避免发生交通事故。如果发生事故，立即停车并采取必要的措施。

3. 及时沟通：

   • 如果发生事故后无法立即处理，及时与对方沟通并说明情况，避免误解和纠纷的产生。

最后，我建议您在未来的驾驶过程中务必遵守交通法规，谨慎驾驶。如果发生交通事故，请立即停车并采取必要的措施，如报警、保护现场、与对方协商等。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。