在发生轻微车辆刮蹭事故后，即使一方驾车离开现场，事后双方仍可通过私了的方式解决纠纷，但此过程需谨慎处理，确保符合法律规定并有效保护双方权益。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、私了的可行性与法律依据
根据《道路交通事故处理程序规定》，对于仅造成轻微财产损失且未造成人员伤亡的交通事故，当事人可以自行协商处理。这一规定为轻微刮蹭事故的私了提供了法律依据。因此，即使一方在事故后驾车离开现场，只要双方能就赔偿等事宜达成一致，私了是合法且被允许的。
二、私了前的关键准备与注意事项
证据收集：
- 由于已离开现场，准确还原事故情况可能变得困难。因此，应尽可能收集相关证据，如车辆损坏照片、目击者信息、行车记录仪记录等。这些证据在私了过程中至关重要，有助于明确责任划分和赔偿金额协商。
双方沟通：
- 私了需要双方的共同意愿和诚意。应与对方进行充分沟通，确保双方都愿意通过私了方式解决问题。沟通过程中应明确事故责任、赔偿金额及支付方式等关键细节。
法律责任认知：
- 应了解，如果刮蹭后被认定为交通肇事逃逸，即使私了，逃逸方也可能面临法律处罚，如罚款、拘留等。因此，在私了前需评估自身行为是否构成逃逸，并考虑可能的法律后果。若存在逃逸嫌疑，建议及时报警并配合调查，以减轻或避免法律责任。
保险理赔考量：
- 如果打算走保险理赔途径，应及时向保险公司报案。部分保险公司可能对逃逸行为拒绝赔偿，需在私了前了解清楚保险政策。若保险公司拒绝赔偿，私了时需自行承担赔偿费用。
三、私了的具体流程与建议
确认责任与赔偿：
- 双方应基于收集的证据和事故情况，明确事故责任。协商确定赔偿金额和方式，包括车辆维修费用、因修车产生的合理交通费用等。
签订书面协议：
- 建议双方签订书面的私了协议，详细记录事故发生的时间、地点、双方当事人信息、事故经过、责任认定以及赔偿金额和支付方式等内容。协议应由双方签字确认，并各执一份以备后续可能出现的纠纷。
保留证据与记录：
- 在私了过程中，应保留所有相关证据和记录，如现场照片、车辆损坏部位照片、双方的对话记录（如短信、微信聊天记录）、赔偿支付凭证等。这些证据和记录在出现问题时可作为维权的依据。
四、特殊情况下的处理建议
- 如果私了过程中双方对事故责任或赔偿金额有争议，或者无法达成一致意见，建议及时报警或寻求法律援助。此时，交警部门或法律专业人士将介入调查和处理，确保事故得到公正解决。
- 如果事故涉及人员伤亡或严重的财产损失，应立即报警并配合交警部门的调查处理。同时，咨询专业律师的意见以确保行为符合法律法规要求，避免因处理不当而承担不必要的法律责任。
总结来说，轻微刮蹭后一方驾车离开再私了是可能的，但需要谨慎处理并确保符合法律规定。在私了前务必做好充分准备和沟通工作，并签订书面协议以保障双方权益。如有任何疑问或不确定之处，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律指导。