轻微刮蹭后离开现场，后续是可以协商的，但需分情况讨论：
一、事故后未造成严重后果且未逃逸的情况
法律背景：
- 根据《道路交通安全法》的相关规定，轻微刮蹭属于交通事故的一种。在事故发生后，如果双方车辆损失不大，且没有造成人员伤亡，双方驾驶员在确保安全的前提下，可以自行协商处理。
协商建议：
- 如果您在轻微刮蹭后离开了现场，但并未逃逸（即您并非故意离开以逃避责任），且后续希望与对方协商解决，那么您应当尽快与对方取得联系，说明情况，并表达协商解决的意愿。
- 在协商过程中，您可以与对方就车辆损失、赔偿金额等事项进行友好沟通，并尽量达成一致意见。如果双方能够达成协议，可以签订书面协议，明确双方的权利和义务。
可能后果：
- 如果双方能够协商解决，那么通常不会涉及法律纠纷和处罚。但需要注意的是，如果协商不成或者对方不同意协商，您可能需要面临对方报警、交警介入调查等后续程序。
二、事故后逃逸的情况
法律背景：
- 如果您在轻微刮蹭后故意离开现场，以逃避责任，那么这种行为可能构成交通肇事逃逸。根据《道路交通安全法》的规定，交通肇事逃逸是违法行为，将受到相应的法律处罚。
协商可能性：
- 在逃逸的情况下，您主动与对方协商的难度会大大增加。因为逃逸行为本身已经表明了您对事故责任的态度，对方可能因此对您产生不信任感。
- 此外，如果对方已经报警，交警介入调查后，您可能需要面临更严格的法律程序和处罚。在这种情况下，协商解决的可能性会进一步降低。
可能后果：
- 如果您被认定为交通肇事逃逸，将可能面临罚款、拘留等行政处罚。如果事故造成严重后果（如人员伤亡、重大财产损失等），您还可能面临刑事责任追究。
三、综合建议
及时沟通：
- 无论事故后您是否离开现场，都建议您尽快与对方取得联系，说明情况，并表达协商解决的意愿。这有助于减少误解和纠纷的发生。
保留证据：
- 在协商过程中，建议您保留好相关证据（如事故现场照片、视频、对方联系方式等），以便在需要时提供证明。
遵守法律：
- 请务必遵守相关法律法规，不要故意逃逸或隐瞒事故情况。否则，您将可能面临更严重的法律后果。
如果您在轻微刮蹭后离开了现场并希望协商解决，请尽快与对方取得联系并说明情况。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。