结论：轻微刮蹭后对方离开，若您不知情则不构成交通肇事逃逸，但您仍需根据实际情况承担相应法律责任。以下是具体分析和处理建议：
一、法律责任分析
是否构成交通肇事逃逸
- 不知情离开不构成逃逸：交通肇事逃逸需满足“明知发生事故”且“为逃避法律责任而故意离开”两个要件。若您确实未察觉刮蹭而离开，不属于逃逸行为。
- 例外情形：若您通过行车记录仪、后视镜等应发现刮蹭却未停车，可能被认定为“应知而未知”，存在被认定为逃逸的风险。
行政责任
- 若被认定为逃逸：根据《道路交通安全法》第九十九条，可能面临200元至2000元罚款及15日以下拘留，同时驾驶证记3分。
- 若未被认定为逃逸：需根据事故责任划分承担相应责任，如赔偿对方损失等。
事故责任判定
- 公安机关交通管理部门会根据双方行为对事故的作用及过错程度确定责任。若您无过错（如对方违规变道导致刮蹭），则无需承担责任；若您存在过错（如未保持安全距离），则需按比例承担责任。
二、处理建议
若您事后意识到刮蹭
- 主动返回现场：立即返回事故地点，联系对方车主说明情况，协商赔偿事宜。
- 报警说明情况：若现场无人，拨打122报警电话，如实陈述事故经过，并保留现场照片、视频等证据。
若对方已报警且您被通知
- 积极配合调查：如实向交警陈述事故经过，提供行车记录仪视频等证据证明自己不知情。
- 协商赔偿：与对方车主联系，共同前往正规维修店评估损失，确定合理维修费用并协商赔偿。
保险理赔流程
- 及时报案：联系保险公司说明事故情况，提供现场证据（如照片、视频、交警认定书等）。
- 配合定损：根据保险公司要求，将车辆送至指定维修店定损，并保留维修发票等凭证。
- 理赔申请：提交理赔材料（如定损单、维修发票、驾驶证、行驶证等），等待保险公司审核赔付。
三、注意事项
- 保留证据：无论何种情况，均需保留现场照片、视频、行车记录仪数据等证据，以便后续处理。
- 及时报案：延迟报案可能影响理赔进度，甚至被保险公司拒赔。
- 了解保险条款：购买车险时，仔细阅读保险条款，明确保险责任范围（如是否包含“无法找到第三方”特约险）及免责条款。
四、可能后果
- 若被认定为逃逸：除行政处罚外，保险公司可能拒赔商业险部分，仅赔付交强险范围内的损失（财产损失最高2000元）。
- 若未被认定为逃逸：按事故责任比例承担赔偿责任，保险公司根据险种及条款赔付。
示例：若您刮蹭对方车辆后离开，对方报警后交警通过监控找到您。若您能提供行车记录仪证明未察觉刮蹭，且现场无逃逸迹象（如未加速离开、未破坏现场等），则可能不被认定为逃逸。此时，您需根据事故责任承担赔偿责任，并联系保险公司理赔。
如有进一步疑问或需要法律帮助，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细解答。