针对您提出的“轻微刮蹭，对方开车走了，怎么索赔”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，这种情况属于交通肇事逃逸。在遭遇此类事件时，您需要保持冷静，并立即采取以下措施来维护自己的合法权益：

一、收集现场证据

1. 拍照留存：使用手机或其他设备，拍摄清晰的刮擦痕迹照片，以及对方车辆的车牌号码等关键信息。这些证据在后续的处理过程中将起到至关重要的作用。
2. 保留现场物品：如果对方车辆在现场遗留了任何物品，如碎片、零件等，也应妥善保管，作为证据使用。

二、及时报警

1. 拨打报警电话：立即拨打当地的报警电话，向警方详细说明事故发生的经过、地点以及对方车辆的特征等信息。
2. 获取报警记录：警方会出具报警记录，这是后续处理事故的重要依据。请务必妥善保管。

三、联系保险公司

1. 报案说明：迅速联系自己车辆所投保的保险公司，如实告知事故的发生情况，并按照保险公司的要求进行相关操作，如填写出险报案表等。
2. 申请代位追偿：如果对方逃逸且难以找到，您可以向保险公司申请代位追偿。保险公司在核定后，会先行赔付您维修车辆所花费的费用，之后再由保险公司向逃逸方进行追偿。

四、配合警方调查

1. 提供线索：尽可能向警方提供对方车辆的信息，如车牌号、车型、颜色等，以及事故发生的具体时间和地点。
2. 协助查找：如果警方需要您协助查找对方车辆或驾驶人，请积极配合，提供必要的帮助。

五、处理赔偿事宜

1. 自行维修并保留票据：在等待警方和保险公司处理的过程中，您可以先自行安排维修车辆，并妥善保留好所有相关维修费用的票据。
2. 等待赔偿：一旦警方找到逃逸方并确定责任，或者保险公司完成代位追偿程序，您将获得相应的赔偿。

六、了解法律后果

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。因此，逃逸方不仅需要承担事故的全部责任，还可能面临行政处罚。

综上所述，面对轻微刮蹭后对方车辆逃逸的情况，您应首先收集现场证据、及时报警、联系保险公司并申请代位追偿、配合警方调查，并妥善处理赔偿事宜。同时，了解逃逸方的法律后果也有助于您更好地维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。