结论：刮蹭事故在符合一定条件下是可以私了的，但需谨慎处理并确保符合法律规定。以下是对此问题的详细分析：
一、私了的法律依据与条件
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条第二款，对于未造成人身伤亡且当事人对事实及成因无争议的交通事故，可以即行撤离现场，自行协商处理损害赔偿事宜。
- 《道路交通事故处理程序规定》也明确，当事人自行协商达成协议的，可制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。
私了条件：
- 事故仅造成轻微财产损失，未造成人身伤亡。
- 双方当事人对事故事实及成因无争议。
- 双方均同意通过私了方式解决纠纷。
二、私了前的关键准备与注意事项
证据收集：
- 尽管事故轻微，但仍应尽可能收集相关证据，如车辆损坏照片、目击者信息、行车记录仪记录等。这些证据有助于明确责任划分和赔偿金额协商。
双方沟通：
- 与对方进行充分沟通，确保双方都愿意通过私了方式解决问题。
- 沟通过程中应明确事故责任、赔偿金额及支付方式等关键细节。
法律责任认知：
- 需了解，如果刮蹭后被认定为交通肇事逃逸，即使私了，逃逸方也可能面临法律处罚，如罚款、拘留等。因此，在私了前需评估自身行为是否构成逃逸，并考虑可能的法律后果。
保险理赔考量：
- 如果打算走保险理赔途径，应及时向保险公司报案。部分保险公司可能对逃逸行为拒绝赔偿，需在私了前了解清楚保险政策。
三、私了的具体流程与建议
确认责任与赔偿：
- 双方应基于收集的证据和事故情况，明确事故责任。
- 协商确定赔偿金额和方式，包括车辆维修费用、因修车产生的合理交通费用等。
签订书面协议：
- 建议双方签订书面的私了协议，详细记录事故发生的时间、地点、双方当事人信息、事故经过、责任认定以及赔偿金额和支付方式等内容。
- 协议应由双方签字确认，并各执一份以备后续可能出现的纠纷。
保留证据与记录：
- 在私了过程中，应保留所有相关证据和记录，如现场照片、车辆损坏部位照片、双方的对话记录（如短信、微信聊天记录）、赔偿支付凭证等。
- 这些证据和记录在出现问题时可作为维权的依据。
四、特殊情况下的处理建议
- 如果私了过程中双方对事故责任或赔偿金额有争议，或者无法达成一致意见，建议及时报警并配合交警部门的调查处理。
- 如果事故涉及人员伤亡或严重的财产损失，应立即报警并配合交警部门的调查处理，同时咨询我的意见以确保行为符合法律法规要求。
总结与建议：刮蹭事故在符合一定条件下是可以私了的，但务必确保符合法律规定并有效保护双方权益。在私了前，应做好充分准备和沟通工作，签订书面协议以保障双方权益。如有任何疑问或不确定之处，可以直接向我咨询以获取准确的法律指导。