轻微剐蹭没感觉走了，在特定条件下可以私了，但需谨慎处理并考虑多方面因素。以下是对此问题的详细分析：

1. 私了的法律基础与前提

   • 轻微事故定义：轻微剐蹭通常指的是车辆之间或车辆与固定物之间发生的，未造成人员伤亡，且财产损失较小的交通事故。这类事故往往情节轻微，社会危害性不大。
   • 私了条件：根据《道路交通事故处理程序规定》，对于未造成人身伤亡，且当事人对事实及成因无争议的轻微交通事故，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。这意味着，在双方均无异议，且事故确实轻微的情况下，私了是合法的。

2. 不知情离开与逃逸的区分

   • 主观意图：若您确实不知道发生了剐蹭，即主观上没有意识到事故的发生，那么您离开现场的行为就不具备逃避法律追究的主观故意。这种情况下，通常不会被认定为逃逸。
   • 证据判断：然而，判断您是否“确实不知道”事故发生，需结合多方面证据综合考量。例如，碰撞的剧烈程度、声响、车辆受损程度、事发环境以及是否有证人证明您有停车查看等行为后仍离开现场。如果证据显示您应当知道事故发生却选择离开，那么可能构成逃逸。

3. 私了的风险与注意事项

   • 风险一：对方反悔或报案：即使您与对方达成了私了协议，如果对方事后反悔或报案，且您无法提供充分证据证明私了协议的存在和内容，那么您可能面临被追究法律责任的风险。
   • 风险二：保险理赔问题：如果您在私了后向保险公司报案要求理赔，保险公司可能会以您未及时报案或私了为由拒绝赔偿。此外，如果私了金额低于实际损失，您也可能无法获得足额赔偿。
   • 注意事项：
     • 确认事故情况：在决定私了前，务必确认事故确实轻微，且双方对事实及成因无争议。
     • 签订书面协议：与对方签订书面私了协议，明确双方的责任、赔偿金额和支付方式等条款。
     • 保留证据：拍摄事故现场照片、视频等证据，以备不时之需。
     • 及时报案：如果可能的话，即使选择私了，也建议及时向交警部门报案并说明情况，以便留存记录。

4. 法律后果与责任承担

   • 不构成逃逸的情况：如果您被证实确实是在不知情的状态下离开现场，且后续能够积极配合调查和处理私了事宜，通常无需承担逃逸相关的加重处罚责任。但仍需对交通事故造成的民事赔偿责任负责，如赔偿对方的车辆维修费用等合理损失。
   • 构成逃逸的情况：若您明知发生事故却故意逃离现场，将面临严厉的法律处罚，包括罚款、吊销驾驶证等，甚至可能构成犯罪，承担刑事责任。

总结与建议：轻微剐蹭没感觉走了，在双方均无异议且事故确实轻微的情况下可以私了。但务必谨慎处理，确认事故情况、签订书面协议、保留证据并及时报案。如果您对事故情况或法律责任存在疑虑，建议及时咨询专业律师或交警部门以获取更准确的法律意见。