结论：剐蹭后私了是否可以走，需分情况讨论，主要取决于私了协议的合法性、是否已履行完毕以及是否存在后续风险。以下从不同角度为您详细分析：

一、私了协议合法且已履行完毕

1. 协议合法性：如果双方在剐蹭事故发生后，经过协商达成了私了协议，且该协议内容合法（如不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体或第三人的利益），那么该协议是有效的。

2. 已履行完毕：如果双方已经按照协议内容履行了各自的义务，比如赔偿方已经支付了赔偿金，受损方已经接受了赔偿并放弃了进一步追究的权利，那么此时双方可以各自离开，无需再走其他法律程序。

二、私了协议存在瑕疵或未履行完毕

1. 协议存在瑕疵：如果私了协议存在瑕疵，比如一方在签订协议时存在欺诈、胁迫等情形，或者协议内容显失公平，那么受损方有权在法定期限内请求人民法院或仲裁机构变更或撤销该协议。在此情况下，即使双方已经“私了”，也可能因为协议的无效或可撤销而面临后续的法律纠纷。

2. 未履行完毕：如果私了协议虽然合法，但双方尚未履行完毕各自的义务，比如赔偿方尚未支付赔偿金，那么受损方有权要求赔偿方继续履行协议。如果赔偿方拒绝履行，受损方可以通过法律途径维护自己的权益，比如向法院提起诉讼或申请仲裁。

三、存在后续风险的情况

1. 事故责任认定不清：如果双方在私了时没有对事故责任进行明确的认定，或者认定结果存在争议，那么后续可能会因为事故责任问题而产生纠纷。例如，如果受损方在事后发现自己的损失比预期的要大，可能会要求赔偿方增加赔偿金额，而赔偿方则可能以事故责任认定不清为由拒绝。

2. 存在隐藏损失：在剐蹭事故中，有些损失可能当时并不明显，比如车辆内部的损坏或者人身伤害的潜伏期等。如果双方在私了时没有对这些潜在损失进行充分的考虑和评估，那么后续可能会因为这些隐藏损失而产生纠纷。

四、法律建议

1. 谨慎私了：在发生剐蹭事故后，如果双方考虑私了，应当谨慎对待。建议先对事故责任进行明确的认定，并对损失进行充分的评估和协商。如果可能的话，可以请交警或第三方机构进行调解或见证。

2. 签订书面协议：为了确保私了协议的合法性和有效性，建议双方签订书面协议，并明确约定各自的权利和义务、赔偿金额和支付方式、违约责任等内容。

3. 保留证据：在私了过程中，双方应当保留好相关证据，比如事故现场的照片、视频、交警的调解记录、私了协议等。这些证据在后续可能发生的法律纠纷中具有重要的证明作用。

4. 及时履行协议：一旦双方签订了私了协议，就应当按照协议内容及时履行各自的义务。如果一方拒绝履行或履行不符合约定，另一方可以通过法律途径维护自己的权益。

总结：剐蹭后私了是否可以走，取决于私了协议的合法性、是否已履行完毕以及是否存在后续风险。为了确保自己的权益不受损害，建议双方在私了时谨慎对待、签订书面协议、保留证据并及时履行协议。如果您在剐蹭事故私了过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。