剐蹭事故在符合一定条件下是可以私了的，但具体能否私了以及私了的注意事项，需要从多个角度进行分析。
一、可以私了的情况
轻微剐蹭且责任明确：如果剐蹭事故仅造成轻微财产损失，如车身划痕、轻微凹陷等，且事故责任明确，双方对事故责任无争议，那么双方可以选择私了。这种情况下，私了可以节省时间和精力，避免繁琐的保险理赔流程。
双方自愿协商：私了的前提是双方自愿，且对赔偿金额和方式达成一致。在协商过程中，双方应保持冷静和理性，避免情绪化决策。
二、不建议私了或不能私了的情况
存在人员伤亡：如果剐蹭事故中有人员受伤，无论伤势轻重，都不建议私了。因为人员伤亡可能涉及复杂的医疗费用、误工费、残疾赔偿等后续问题，私了可能无法全面解决这些纠纷，且可能因赔偿不足而引发新的法律纠纷。
责任不明确或存在争议：如果事故责任不明确或双方对责任存在争议，那么私了可能不是明智的选择。在这种情况下，应报警并等待交警到场处理，由交警根据现场情况和相关法律法规划分责任。
涉及酒驾、毒驾等违法行为：如果事故中涉及酒驾、毒驾等违法行为，那么私了是绝对禁止的。因为这些行为不仅违反了交通法规，还可能构成犯罪。在这种情况下，应立即报警并等待交警处理，同时保护好现场和证据。
车辆损失较大或涉及特殊车辆：如果车辆损失较大，或者涉及特殊车辆（如出租车、公交车等营运车辆），那么私了可能不是最佳选择。因为这些情况下，赔偿金额可能较高，且可能涉及营运损失等额外费用。在这种情况下，建议报警并联系保险公司进行理赔。
三、私了的注意事项
签订书面协议：如果双方决定私了，应签订书面协议，明确赔偿金额、支付方式、支付时间等关键条款。这样可以避免后续因赔偿问题产生纠纷。
保留相关证据：在私了过程中，双方应保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据在后续可能出现的纠纷中可能起到关键作用。
及时通知保险公司：虽然选择了私了，但双方仍应及时通知各自的保险公司。因为有些保险公司可能要求客户在事故发生后一定时间内报案，否则可能影响理赔。
作为赵季庞律师，我建议你在遇到剐蹭事故时，首先评估事故的严重程度和责任情况。如果符合私了的条件且双方自愿协商，那么可以选择私了；但如果存在人员伤亡、责任不明确或涉及违法行为等情况，则应及时报警并等待交警处理。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。