轻微剐蹭是否要私了，需根据具体情况判断，以下从不同角度进行分析：
一、可以私了的情况
法律依据支持：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条第二款，对于未造成人身伤亡且当事人对事实及成因无争议的交通事故，可以即行撤离现场，自行协商处理损害赔偿事宜。这意味着，在轻微剐蹭事故中，如果双方对事故责任和赔偿没有异议，且未造成人身伤亡或严重财产损失，法律是支持双方通过私了的方式解决的。
节省时间和成本：
- 私了可以避免繁琐的报警、出险、定损等流程，节省双方的时间和精力。同时，对于一些小金额的赔偿，私了也可以避免保险费用的上涨，因为部分保险公司对于未经交警部门认定的事故可能无法提供全额赔付，或者会影响次年的保险费率。
操作流程简便：
- 私了的操作流程相对简便，双方可以立即停车，拍照取证，交换信息，协商赔偿，并签订协议。这种方式快速高效，有助于恢复交通秩序。
二、不建议私了或不能私了的情况
事故责任有争议：
- 如果双方对事故责任存在争议，或者无法确定事故责任，那么私了可能不是最佳选择。在这种情况下，建议报警并等待交警部门进行事故认定，以确保责任划分公正合理。
存在人员伤亡或严重财产损失：
- 如果事故涉及人员伤亡或较大的财产损失，那么必须依法处理，不得私了。因为这种情况下，私了可能无法充分保障受害者的权益，也可能导致法律纠纷和进一步的损失。
涉及酒驾、毒驾等违法行为：
- 如果事故涉及酒驾、毒驾等严重违法行为，那么必须报警并由警方依法处理。私了在这种情况下不仅无法解决问题，还可能使违法行为者逃避法律制裁。
三、私了时的注意事项
确保协议合法性：
- 如果双方决定私了，应签订书面协议，明确事故责任、赔偿金额等细节。协议内容应不违反法律法规，不损害公共利益和他人合法权益。
防范欺诈与胁迫：
- 私了过程中应确保双方自愿、平等地协商，避免欺诈、胁迫等违法行为的发生。如果发现对方有欺诈或胁迫行为，应立即报警并寻求法律援助。
保留证据与记录：
- 为防范后续可能出现的纠纷，建议双方在私了过程中保留相关证据和记录，如照片、视频、聊天记录等。这些证据和记录在出现问题时可作为维权的依据。
总结来说，轻微剐蹭是否要私了，需根据事故责任、人员伤亡情况、财产损失程度以及是否存在违法行为等因素进行综合考虑。在符合私了条件且双方协商一致的情况下，私了是一种便捷、高效的解决方式。但务必注意遵守相关法律法规和程序要求，以确保私了协议的合法性和有效性。如有任何疑问或不确定之处，可以直接向我咨询。