结论：撞完车和对方私了后，是否可以直接离开，需视具体情况而定。以下从不同角度为你详细分析：

一、私了协议的有效性

1. 协议内容合法且双方自愿：

   • 如果私了协议是双方在平等、自愿的基础上达成的，且协议内容不违反法律法规的强制性规定，那么该协议是有效的。在这种情况下，你按照协议履行完相应义务（如赔偿损失）后，是可以离开的。

2. 协议存在瑕疵或无效情形：

   • 如果私了协议存在欺诈、胁迫、重大误解等情形，或者协议内容违反法律法规的强制性规定，那么该协议可能被认定为无效或可撤销。在这种情况下，即使你已经按照协议履行了部分或全部义务，对方仍有权要求你承担相应的法律责任，或者通过法律途径撤销协议并要求重新处理事故。

二、事故责任的认定与履行

1. 事故责任明确且已履行：

   • 如果事故责任已经明确，且你已经按照责任比例履行了赔偿义务（无论是通过私了协议还是其他方式），那么在没有其他争议的情况下，你是可以离开的。

2. 事故责任存在争议或未履行：

   • 如果事故责任存在争议，或者你尚未履行赔偿义务，那么即使你和对方达成了私了协议，也不能直接离开。因为一旦离开，可能面临对方反悔、报警处理等风险，届时你可能需要承担更严重的法律责任。

三、后续可能的风险与应对

1. 对方反悔或报警：

   • 即使你和对方已经私了，但如果对方事后反悔或报警处理，你仍需配合相关部门的调查和处理。在这种情况下，你需要提供私了协议等相关证据来证明自己的权益和责任。

2. 保险理赔问题：

   • 如果你购买了车辆保险，且事故属于保险理赔范围，那么私了后可能影响保险理赔。因为保险公司通常要求被保险人在事故发生后及时报案并配合调查，如果私了后未报案或提供虚假信息，可能导致保险公司拒赔或减少赔偿金额。

四、建议与措施

1. 签订书面私了协议：

   • 为了避免后续争议和风险，建议你在和对方私了时签订书面协议，明确双方的权利和义务、赔偿金额和方式等关键信息。

2. 保留相关证据：

   • 在私了过程中，保留好相关证据如现场照片、视频、证人证言等，以便在需要时证明自己的权益和责任。

3. 及时报案并配合调查：

   • 如果事故较为严重或存在争议，建议及时报案并配合相关部门的调查和处理。这不仅可以保护你的合法权益，也有助于维护交通秩序和公共安全。

总结来说，撞完车和对方私了后是否可以直接离开，取决于私了协议的有效性、事故责任的认定与履行以及后续可能的风险与应对。为了确保自己的权益和安全，建议你在私了时签订书面协议、保留相关证据，并在必要时及时报案并配合调查。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。