结论：蹭到人家车后以为不严重而走掉，之后是否可以私了，这取决于多个因素，包括事故的具体情况、双方当事人的意愿以及是否涉及保险理赔等。一般而言，如果事故轻微且双方同意，私了是可行的；但如果事故存在争议或涉及较大损失，建议通过正规程序处理。以下是对此问题的详细分析：
一、私了的可行性
事故轻微且无争议：
- 如果蹭车事故确实轻微，没有造成人员伤亡，且双方对事故责任无争议，那么私了是一种快速解决纠纷的方式。
- 在这种情况下，双方可以协商赔偿金额，并签订一份简单的赔偿协议，以明确双方的权利和义务。
双方同意私了：
- 私了的前提是双方当事人都同意这种解决方式。如果一方坚持要通过正规程序处理，那么私了就无法进行。
- 在协商私了时，建议双方保持冷静和理性，避免情绪化导致协商破裂。
二、私了可能存在的风险
事故责任认定不清：
- 如果蹭车事故的责任认定存在争议，私了可能会导致一方承担不应有的责任。
- 在这种情况下，建议通过交警部门进行事故责任认定，以确保责任划分的公正性和准确性。
保险理赔问题：
- 如果蹭车事故涉及保险理赔，私了可能会影响保险公司的理赔决定。
- 保险公司通常要求事故双方提供正规的事故认定书和赔偿协议作为理赔依据。如果私了，可能无法提供这些必要的文件，导致理赔困难。
后续纠纷风险：
- 私了后，如果一方对赔偿金额或事故责任有异议，可能会引发后续纠纷。
- 为了避免这种情况，建议在私了时签订详细的赔偿协议，并明确双方的权利和义务。
三、建议处理方式
评估事故情况：
- 在决定是否私了前，先评估事故的严重程度和可能造成的损失。
- 如果事故轻微且无争议，可以考虑私了；如果事故严重或存在争议，建议通过正规程序处理。
与对方协商：
- 如果决定私了，与对方进行友好协商，明确赔偿金额和方式。
- 在协商过程中，保持冷静和理性，避免情绪化导致协商破裂。
签订赔偿协议：
- 无论是否私了，都建议签订一份赔偿协议以明确双方的权利和义务。
- 赔偿协议应包括事故经过、责任划分、赔偿金额和支付方式等条款。
报警并等待交警处理：
- 如果事故存在争议或涉及较大损失，建议立即报警并等待交警到场处理。
- 交警部门会出具事故认定书，为后续的保险理赔和纠纷解决提供依据。
最后，蹭到人家车后以为不严重而走掉，之后是否可以私了取决于多个因素。在决定是否私了前，请务必评估事故情况、与对方协商并考虑可能存在的风险。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。