车辆刮蹭逃逸后报警，在一定条件下仍然可以选择私了，但必须满足特定的法律条件和程序要求。以下是对此问题的详细分析：
一、可以私了的情况与条件
轻微财产损失且事实清楚：
- 如果刮蹭事故仅造成了轻微的财产损失，比如只是车辆表面的轻微划痕，并且事故的基本事实非常清楚，没有争议，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，当事人是可以自行协商处理赔偿事宜的。
- 在这种情况下，如果逃逸方事后认识到了自己的错误，主动与受害方取得联系，并表达了愿意承担责任和赔偿的意愿，同时受害方也表示谅解，那么双方是可以选择私了的。
双方和解且交警同意：
- 在交警部门介入调查后，如果双方当事人能够达成和解意愿，逃逸方愿意承担全部责任，并给予受害方合理的赔偿，同时获得了受害方的书面谅解。
- 交警部门在确认事故并未造成严重后果，且不涉及其他违法犯罪行为的前提下，可能会考虑同意双方私了，并协助双方完成相关的手续。
未构成刑事犯罪：
- 如果逃逸行为并未造成人员伤亡或重大财产损失，且不构成交通肇事罪或其他刑事犯罪，那么双方是有可能选择私了来解决纠纷的。
二、不可以私了的情况
构成刑事犯罪：
- 如果逃逸行为导致了人员伤亡或重大财产损失，且逃逸方承担主要或全部责任，那么该行为可能构成交通肇事罪。在这种情况下，私了是不被允许的，必须依法追究刑事责任。
存在严重违法行为：
- 若逃逸方在发生刮蹭事故时还存在酒驾、毒驾、无证驾驶等严重违反道路交通安全法规的行为，即使事故本身情节较轻，也不能私了。这些违法行为必须由交警部门依法进行处罚，以维护道路交通秩序和公共安全。
三、私了后的注意事项与程序
撤销报警与销案处理：
- 双方决定私了后，应及时向交警部门说明情况，并申请撤销报警。同时，按照交警部门的指示完成销案处理，以避免后续的法律纠纷或档案记录留存问题。
签订书面协议：
- 为确保双方的权益得到保障，应签订书面协议，明确赔偿金额、支付方式、履行期限等关键事项。这有助于避免后续因赔偿问题而产生的纠纷，为双方提供一个明确的法律依据。
遵守法律规定：
- 私了并不意味着可以逃避法律责任。如果逃逸行为构成犯罪或存在其他违法行为，即使双方达成了私了协议，也不能免除相应的法律责任。因此，在私了过程中，双方必须严格遵守法律规定，不得有任何违法违规行为。
四、法律后果与风险提示
- 法律后果：如果逃逸行为构成犯罪或存在其他严重违法行为，即使双方私了，也可能面临法律的制裁。例如，交通肇事罪可能面临有期徒刑、拘役等刑罚；酒驾、毒驾等违法行为则可能面临吊销驾驶证、罚款等行政处罚。
- 风险提示：在私了过程中，双方应谨慎对待赔偿金额和支付方式等事项。如果赔偿金额过高或支付方式不合理，可能给双方带来不必要的经济负担或法律风险。因此，建议双方在私了前咨询专业律师的意见，以确保私了协议的合法性和有效性。
总结来说，车辆刮蹭逃逸后报警能否私了取决于多个因素，包括事故的严重程度、双方当事人的意愿以及是否存在其他违法行为等。在满足一定条件的情况下，双方可以选择私了解决纠纷，但必须遵循相关的法律程序和规定。如果逃逸行为构成犯罪或存在其他严重违法行为，则不能通过私了来逃避法律责任。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。