你刮别人车不知道走了，后来和车主私了，这种行为通常不被认定为逃逸。下面是对此情况的具体分析：

一. 交通肇事逃逸的定义

交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。其关键在于行为人是否具有逃避法律追究的主观故意。

二. 不知情离开现场的判定

1. 主观不知情：在你刮擦别人车辆时，如果你确实不知道发生了刮擦而离开现场，由于不存在逃避法律追究的主观故意，因此不构成逃逸。
2. 后续私了行为：你在后来得知此事后，主动与车主联系并进行了私了，这表明你并没有逃避责任，而是积极采取了补救措施。

三. 法律法规的支撑

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但在你的情况中，由于你主观上并不知情，且后续采取了积极措施，因此不符合逃逸的认定条件。
• 同时，你的私了行为也体现了对事故责任的承担，进一步证明了你没有逃避法律追究的意图。

综上所述，你在不知情的情况下刮擦别人车辆并离开，后续又与车主私了，这种行为通常不被认定为逃逸。我的观点是，基于你的主观不知情和后续的积极行为，你不应被视为交通肇事逃逸者。如有进一步需要，您可以继续咨询我。