公司年终奖只发放一半，另一半未发放的，可通过以下途径解决：

1. 核查劳动合同与规章制度
   首先需确认劳动合同中是否明确约定年终奖的发放条件、标准及时间。若合同中有具体条款（如“年终奖分两次发放，次年3月前付清”），公司未按约定履行则构成违约。同时，需核查公司规章制度（如《薪酬管理办法》）是否对年终奖有规定，若制度经民主程序制定且已公示，公司违反制度规定亦需承担责任。

2. 区分年终奖性质

   • 劳动报酬性质：若年终奖属于固定薪酬组成部分（如“13薪”），则公司必须发放，否则员工可依据《劳动合同法》第38条以“未及时足额支付劳动报酬”为由解除合同，并主张经济补偿金（N倍工资）。
     
   • 福利性质：若年终奖属于公司自主决定的福利（如“根据经营状况发放”），则需结合公司实际经营情况判断。若公司能证明经营困难或员工未达考核标准，可能无需发放剩余部分；但若公司无正当理由扣减，员工仍可主张权利。

3. 收集证据并协商

   • 证据收集：保存劳动合同、工资条、年终奖发放通知、公司规章制度、过往年终奖发放记录等材料，证明公司存在发放承诺及未足额发放的事实。
     
   • 协商解决：可先与公司人力资源部门或上级沟通，明确未发放原因（如财务问题、考核争议等），要求公司出具书面说明并承诺补发时间。若协商无果，可进入下一步程序。

4. 申请劳动仲裁
   若公司拒绝补发且无合法理由，员工可向劳动合同履行地或公司所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张：

   • 补发剩余年终奖；
     
   • 若因公司违约解除合同，可主张经济补偿金；
     
   • 若公司存在恶意拖欠，可主张加付50%-100%赔偿金（《劳动合同法》第85条）。
     注意：仲裁时效为1年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算。

5. 诉讼途径
   若对仲裁结果不服，可在收到裁决书后15日内向法院提起诉讼。诉讼中需重点证明：

   • 年终奖属于劳动报酬或公司承诺的福利；
     
   • 公司未发放无合法依据；
     
   • 员工已履行劳动义务（如完成考核目标）。

建议：优先通过协商或劳动仲裁解决，成本较低且效率较高。若涉及金额较大或公司态度强硬，可委托律师介入，通过法律程序维护权益。