针对您离职后上一年年终奖还有一半未发放的情况，以下是我的详细分析和建议：

1. 查看劳动合同和公司规章制度：

   • 首先，您需要仔细查阅与公司签订的劳动合同以及公司的规章制度，特别是关于年终奖发放的部分。如果合同或制度中明确规定了年终奖的发放条件、时间、方式，以及与在职状态的关系，那么这些规定将对您和公司都具有法律约束力。
   • 若合同或制度中有明确规定：例如，规定年终奖根据工作时间按比例发放，且您满足相应条件（如在职到年底、绩效达标等），则您有权要求公司支付剩余的年终奖。
   • 若合同或制度中无明确规定：则需参考公司的惯例、行业习惯或相关法律法规来判断。

2. 与公司沟通协商：

   • 在确认了自己的权益后，您可以尝试与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，以平和的方式表达您对剩余年终奖的诉求。
   • 沟通时：请提供您认为应获得年终奖的依据，如合同条款、工作业绩证明等，并保留好相关的聊天记录、邮件、通话录音等证据。

3. 采取法律手段维权：

   • 若沟通无果：您可以向当地的劳动监察部门投诉，劳动监察部门会根据相关法律法规和事实情况对公司进行调查，并给出相应的处理意见。
   • 申请劳动仲裁：如果劳动监察部门的处理未能满足您的诉求，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，您需要准备仲裁申请书、本人身份证复印件、公司工商登记信息、劳动合同、工资条、工作证明、沟通记录以及年终奖的相关证据等材料。
   • 提起诉讼：若对仲裁结果不满意，您还可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向当地人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

4. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》第五十条，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。年终奖作为劳动报酬的一部分，同样受到法律的保护。
   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十条，用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。若公司拖欠或未足额支付年终奖，您有权依法向当地人民法院申请支付令。
   • 根据《劳动保障监察条例》第二十六条，用人单位克扣或者无故拖欠劳动者工资报酬的，由劳动保障行政部门责令限期支付，逾期不支付的，责令用人单位按照应付金额50％以上1倍以下的标准计算，向劳动者加付赔偿金。

总结与建议：

• 在处理此类问题时，请务必保持理性，通过合法途径来维护自己的权益。
• 在整个过程中，请保留好所有相关证据，以便在需要时提供证明。
• 若您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。