面对您过完年离职后公司未发放年终奖的情况，您可以按照以下步骤来依法维护自己的合法权益：
一、明确年终奖的性质与自身权益
首先，年终奖属于劳动报酬的一部分，是公司对员工全年工作业绩的一种奖励。您需要仔细查阅您的劳动合同、公司员工手册或薪酬制度等文件，确认其中是否有关于年终奖的具体规定，比如发放条件、金额计算方式、发放时间等。这是判断您是否有权获得年终奖，以及年终奖具体数额的重要依据。
二、判断自身是否符合发放条件
根据合同和制度中的规定，对照您的实际情况，看是否满足年终奖的发放条件。这包括但不限于业绩指标、工作时长、在职状态等关键要素。如果您的离职是由于公司方面的过错，如违法解除劳动合同、未提供必要的劳动保护等，那么即使您已经离职，您主张年终奖的合理性也会更高。
三、与公司进行友好沟通协商
在确认自己符合年终奖发放条件后，您可以尝试与直接上级或人力资源部门进行理性、友好的沟通。表达您对年终奖的合理诉求，并询问未发放的具体原因。在沟通过程中，务必保持冷静和理性，避免情绪化的言辞。同时，无论是邮件往来、聊天记录还是面谈录音（需确保合法），都应妥善保存，作为后续维权的证据。
四、依法申请劳动仲裁
如果与公司沟通无果，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请前，请务必准备好所有相关证据，如劳动合同、工资条、绩效考核记录、公司关于年终奖的规定文件、同事证言等。向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书，详细说明您的仲裁请求、事实和理由，并附上相关证据材料。在仲裁庭审过程中，您需要陈述案件事实，出示证据，并回答仲裁员和对方当事人的提问。
五、必要时提起诉讼
如果您对劳动仲裁结果不满意，可以在规定的期限内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您将有机会进一步阐述自己的观点和理由，并提供更多证据来支持您的主张。但请注意，提起诉讼前必须先行完成劳动仲裁程序并取得裁决书。
六、其他注意事项
综上所述，面对离职后公司未发放年终奖的情况，您应该通过查看合同与制度、与公司沟通协商、申请劳动仲裁以及必要时提起诉讼等步骤来依法维护自己的权益。同时，保持冷静与理性，全面收集证据，并关注时效问题也是至关重要的。希望这些建议能对您有所帮助。