面对离职后公司未发放年终奖金的情况，你可以按照以下清晰、详细的步骤来依法维护自己的合法权益：
一、明确年终奖相关约定与自身权益
查阅劳动合同：
- 仔细审查你的劳动合同，确认其中是否有关于年终奖金的明确规定，如发放条件、时间、计算方式等。
- 如果合同中明确规定了符合一定条件（如在职到年底、绩效达标等）即可获得年终奖，且你满足这些条件，那么你有权要求公司支付年终奖金。
查阅公司规章制度：
- 检查公司的员工手册、规章制度等文件，看是否有关于年终奖金的规定。
- 这些规定在经过合法程序制定和公示后，对员工和公司均具有约束力。如果制度中明确离职员工在特定情况下也可获得年终奖，你可以据此主张自己的权益。
二、与公司进行友好沟通协商
选择沟通方式：
- 尝试与人力资源部门或你的直接上级进行理性、友好的沟通，表达你对年终奖金的合理诉求。
- 提供你认为应获得年终奖金的依据，如合同条款、工作业绩证明等。
保留沟通记录：
- 无论是邮件往来、聊天记录还是面谈录音（需确保合法），都应妥善保存，作为后续维权的证据。
三、寻求行政及内部调解
向劳动监察部门投诉：
- 如果公司拒绝发放或未按约定发放年终奖金，你可以向当地的劳动监察部门投诉。
- 劳动监察部门会根据相关法律法规和事实情况对公司进行调查，并给出相应的处理意见。
申请内部调解：
- 如果公司内部设有劳动争议调解委员会，你可以向其提出调解申请。
- 调解委员会会介入组织双方进行协商调解，争取达成双方都能接受的解决方案。
四、依法申请劳动仲裁
准备仲裁材料：
- 如果与公司沟通协商和内部调解都无法解决问题，你可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 需要准备的材料包括仲裁申请书、本人身份证复印件、公司工商登记信息、劳动合同、工资条、工作证明、沟通记录以及年终奖金的相关证据等。
提交仲裁申请：
- 将准备好的材料提交给劳动争议仲裁委员会，并按照仲裁委员会的要求缴纳仲裁费用。
- 仲裁委员会在收到申请后，会在法定时间内决定是否受理。
参加仲裁庭审：
- 如果仲裁委员会受理了你的申请，会安排开庭审理。
- 在庭审过程中，要遵守仲裁庭纪律，如实陈述事实，提供证据支持自己的主张。
- 仲裁庭会根据双方的陈述和证据进行审理，并作出仲裁裁决。
五、必要时提起诉讼
对仲裁结果不服：
- 如果你对仲裁裁决结果不满意，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向当地人民法院提起诉讼。
准备诉讼材料：
- 诉讼需要准备的材料与仲裁类似，但可能需要更加详细和完善的证据。
- 同时，要撰写好起诉状，明确诉讼请求和事实理由。
参加法院庭审：
- 法院会按照法定程序进行审理，包括开庭审理、法庭调查、法庭辩论等环节。
- 在庭审过程中，要积极配合法院的工作，维护自己的合法权益。
- 法院会根据审理情况作出判决。
六、其他注意事项
- 保持冷静与理性：在整个维权过程中，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为。
- 全面收集证据：证据是维权的关键。除了上述提到的证据外，你还可以收集其他能够证明你应得年终奖的证据，如公司内部关于年终奖政策的邮件通知、会议纪要等。
- 关注时效问题：劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，从你知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，务必在时效内提出仲裁申请。
通过以上步骤，你可以有效地维护自己离职后应得的年终奖金权益。在整个过程中，务必保持理性，遵守法律法规，通过合法途径来维护自己的权益。