公司善意改变工作时间是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：
一、合法性判断依据
劳动合同约定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。工作时间作为劳动合同的重要内容之一，应当由双方协商一致并在合同中明确约定。
- 如果公司想要改变工作时间，首先需要与劳动者进行协商，并达成一致意见。如果未经协商或协商不成，公司单方面改变工作时间，则可能构成违法行为。
法律法规限制：
- 即使公司出于善意想要改变工作时间，也必须遵守国家关于工作时间的法律法规。例如，《中华人民共和国劳动法》规定，劳动者每日工作时间不超过八小时、平均每周工作时间不超过四十四小时。如果公司改变后的工作时间违反了这些规定，那么这种改变就是不合法的。
变更程序的合法性：
- 除了与劳动者协商一致外，公司改变工作时间还需要遵循一定的变更程序。例如，可能需要提前通知劳动者、进行公示等。如果公司未按照法定程序进行变更，也可能导致变更行为的不合法。
二、可能的情况分析
公司出于经营需要，与劳动者协商一致后改变工作时间：
- 在这种情况下，由于公司已经与劳动者进行了协商并达成了一致意见，且改变后的工作时间没有违反法律法规的规定，因此这种改变是合法的。
公司未经与劳动者协商，单方面改变工作时间：
- 如果公司未经与劳动者协商，就单方面改变工作时间，那么这种改变很可能是不合法的。劳动者有权拒绝这种改变，并可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
公司改变后的工作时间违反了法律法规的规定：
- 即使公司出于善意想要改变工作时间，但如果改变后的工作时间违反了国家关于工作时间的法律法规，那么这种改变也是不合法的。劳动者同样有权拒绝这种改变，并寻求法律途径来维护自己的权益。
三、法律建议
对于公司：
- 在想要改变工作时间时，应当首先与劳动者进行协商，并达成一致意见。
- 确保改变后的工作时间符合国家关于工作时间的法律法规的规定。
- 遵循法定程序进行变更，如提前通知劳动者、进行公示等。
对于劳动者：
- 如果公司未经协商或协商不成就单方面改变工作时间，劳动者有权拒绝这种改变。
- 劳动者可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
- 在维权过程中，劳动者应当保留好相关证据，如劳动合同、工作记录、通知文件等，以便在需要时提供证明。
总结来说，公司善意改变工作时间是否合法，取决于是否与劳动者协商一致、是否违反法律法规的规定以及是否遵循了法定变更程序。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。