结论：在工伤保险待遇纠纷开庭时，当事人是否需要出庭取决于具体情况，以下分情况说明：

1. 若当事人已委托律师全权代理且法院允许不出庭：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人可以委托诉讼代理人出庭参与诉讼。若当事人已签署授权委托书，明确委托律师全权代理（包括承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解等），且法院认为案件事实清楚、争议不大，可能允许当事人不出庭。
   • 但需注意：即使律师全权代理，若法院认为当事人有必要出庭（如涉及身份确认、事实陈述等关键环节），仍会要求当事人到庭。

2. 若当事人未委托律师或仅委托一般代理：

   • 若当事人未委托律师，或仅委托律师进行一般代理（如仅代理提交材料、出庭等，无权处分实体权利），则当事人必须亲自出庭，否则可能被视为放弃诉讼权利，导致败诉风险。
   • 特殊情况：若当事人因健康原因、不可抗力等无法出庭，需向法院提交书面申请并附相关证明，法院可能酌情允许延期开庭或采用其他方式审理。

3. 从实务角度建议：

   • 出庭的益处：当事人出庭能直接陈述事实、回答法官询问，有助于法院查明案件真相，尤其当案件涉及复杂事实或争议焦点时，当事人出庭能更好地维护自身权益。
   • 律师的作用：律师能提供专业法律意见、准备证据材料、进行法庭辩论等，即使当事人出庭，律师的参与也能显著提升诉讼效果。

总结：工伤保险待遇纠纷开庭时，当事人是否出庭需结合委托代理情况、法院要求及案件实际需要综合判断。建议当事人与律师充分沟通，根据案件具体情况决定是否出庭，以确保诉讼权益最大化。如有进一步疑问，可直接向我咨询。