结论：公司要求每日加班不能超过3-5小时，但实际加班超过了这一时长，是不合法的。

法律背景与解释：

1. 加班时长的法律规定：

   • 根据《劳动法》的相关规定，用人单位由于生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间，一般每日不得超过一小时；因特殊原因需要延长工作时间的，在保障劳动者身体健康的条件下延长工作时间每日不得超过三小时，但是每月不得超过三十六小时。
   • 这意味着，即使存在特殊情况，每日的加班时长也有明确的上限，即不得超过三小时（在保障劳动者身体健康的条件下），且每月总加班时长不得超过三十六小时。公司规定的每日加班不能超过3-5小时本身就存在不合法性，因为上限不应超过三小时（特殊情况），而实际加班还超过了这个时长，更是违法。

2. 加班的自愿性原则：

   • 加班应当是劳动者自愿的，用人单位不得强迫或者变相强迫劳动者加班。如果公司实际加班时长超过了规定，且未经劳动者同意，那么这种行为不仅违反了加班时长的规定，也侵犯了劳动者的自愿加班权利。

3. 违法加班的法律后果：

   • 如果公司违法安排加班，劳动者有权向劳动监察部门投诉，劳动监察部门将依法对公司进行处罚，包括责令改正、罚款等。
   • 同时，劳动者也有权要求公司支付加班费，如果公司拒绝支付，劳动者可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。

法律建议：

• 对于劳动者：

  • 如果发现公司违法安排加班，首先应当与公司进行沟通，表达自己的不满和诉求。
  • 如果公司不予理会或拒绝改正，可以向当地的劳动监察部门投诉，或者寻求法律援助，通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。

• 对于公司：

  • 应当严格遵守《劳动法》等相关法律法规的规定，合理安排加班时长，保障劳动者的身体健康和合法权益。
  • 如果确实需要加班，应当与劳动者进行充分沟通，征得劳动者的同意，并按照规定支付加班费。

可能的情况与应对：

• 情况一：公司以生产任务紧急为由，要求员工长时间加班。

  • 应对：员工可以与公司沟通，说明长时间加班对身体健康的影响，并要求公司合理安排工作时间。如果公司坚持要求加班，员工可以向劳动监察部门投诉。

• 情况二：公司未与员工协商，擅自安排加班并超过法定时长。

  • 应对：员工可以拒绝加班，并向公司说明相关法律法规的规定。如果公司因此对员工进行处罚或解雇，员工可以通过法律途径来维护自己的合法权益。

总之，公司要求每日加班不能超过3-5小时实际加班超了是不合法的。无论是劳动者还是公司，都应当严格遵守相关法律法规的规定，共同维护和谐的劳动关系。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。