结论：针对你因迟到被公司辞退并要求自离的情况，你可以根据实际情况选择与公司协商、申请劳动仲裁或提起诉讼来维护自己的权益。
详细分析：
与公司协商：
- 首先，你可以尝试与公司进行协商，了解公司辞退你的具体原因，以及为何要求你自离。在协商过程中，你可以表达自己的立场和诉求，比如要求公司支付应得的工资、经济补偿金等。
- 如果公司愿意与你协商并达成一致，那么问题可能得到快速解决。但需要注意的是，协商过程中要保持冷静和理性，避免情绪化导致协商破裂。
申请劳动仲裁：
- 如果协商无果，你可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，你需要提交相关证据，如劳动合同、工资单、考勤记录等，以证明你的权益受到了侵害。
- 劳动仲裁委员会会根据双方提供的证据和法律规定进行裁决。如果裁决结果对你有利，公司需要履行裁决义务，如支付工资、经济补偿金等。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动者与用人单位之间因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议，属于劳动仲裁的受理范围。
提起诉讼：
- 如果对劳动仲裁结果不满意，或者公司不履行劳动仲裁裁决，你可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来支持你的诉求。
- 法院会根据事实和法律规定进行判决。如果判决结果对你有利，公司需要履行判决义务。
- 特别提醒：在提起诉讼前，建议你咨询专业律师，了解诉讼流程和可能的风险，以便更好地维护自己的权益。
可能遇到的法律后果：
- 如果公司违法辞退你，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，公司可能需要支付你经济补偿金或赔偿金。经济补偿金的标准通常根据你的工作年限和工资水平来确定。
- 如果公司要求你自离且未支付应得的工资和经济补偿金，你通过法律途径维权成功后，公司需要补发这些费用，并可能面临额外的法律责任。
建议：
- 在处理此类问题时，建议你保持冷静和理性，避免情绪化导致问题复杂化。
- 尽可能收集并保存相关证据，如劳动合同、工资单、考勤记录等，以便在协商、仲裁或诉讼过程中证明自己的权益。
- 如果对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助，以确保你的权益得到充分维护。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。