结论：更换派遣公司时签了上一家派遣公司的解聘书，这一行为本身在正常情况下是合理的，但具体是否合法合规还需结合实际情况和相关法律规定来判断。

分析说明：

1. 解聘书的性质与目的：

   • 解聘书通常是用人单位与劳动者解除劳动关系时的一种书面确认，它明确了双方劳动关系的终止时间、原因等关键信息。
   • 在劳务派遣关系中，当劳动者从一家派遣公司转至另一家派遣公司时，原派遣公司出具解聘书，可以视为对原劳动关系的一种正式终结，有助于新派遣公司与劳动者建立新的劳动关系。

2. 合法合规性判断：

   • 程序合法性：解聘书的出具应当遵循法定程序，如提前通知、协商一致等。如果原派遣公司在未与劳动者协商一致或未提前通知的情况下单方面出具解聘书，可能构成违法解除劳动关系。
   • 内容合法性：解聘书的内容应当真实、准确，不得包含虚假信息或误导性陈述。如果解聘书中的内容与实际情况不符，如虚构解除原因等，劳动者有权提出异议并寻求法律救济。
   • 经济补偿：根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位在解除劳动关系时，应当依法支付劳动者经济补偿。如果原派遣公司在出具解聘书时未支付或未足额支付经济补偿，劳动者有权要求其补足。

3. 实际操作建议：

   • 核实解聘书内容：劳动者在收到解聘书后，应仔细核对其中的内容，确保与实际情况相符。如有异议，应及时与原派遣公司沟通并寻求解决方案。
   • 保留相关证据：劳动者应妥善保管与原派遣公司之间的劳动合同、工资单、解聘书等相关证据，以备不时之需。
   • 咨询专业律师：如果劳动者对解聘书的合法性或经济补偿等问题存在疑问，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

特殊场景：

• 如果劳动者在更换派遣公司时，原派遣公司以不正当手段（如威胁、欺诈等）迫使劳动者签署解聘书，那么该解聘书可能无效。劳动者有权向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁，以维护自己的合法权益。

后续行动与法律后果：

• 如果解聘书合法有效，且劳动者已收到相应的经济补偿，那么劳动者与原派遣公司的劳动关系即告终止。此后，劳动者应与新派遣公司签订新的劳动合同，并遵守新公司的规章制度。
• 如果解聘书存在违法情形，劳动者有权要求原派遣公司承担相应的法律责任，如支付违法解除劳动关系的赔偿金等。同时，劳动者也可以向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁，以维护自己的合法权益。

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