公职人员是可以将自己合法拥有的私人车辆租给别人的，但这一行为并非毫无限制，需要遵循一系列的规定和限制以确保合法合规。以下是对这一问题的详细解答：
一、公职人员作为车主的基本权利
公职人员，作为车辆的所有权人，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，对自己的不动产或动产享有占有、使用、收益和处分的权利。因此，公职人员有权将自己合法拥有的私人车辆出租，以获取租金收益，这是其行使财产收益权的正当表现。
二、租车行为需遵循的具体规定与限制
不影响本职工作：
- 公职人员在租车过程中，必须确保这一行为不会对其履行公职产生不利影响。例如，不得在工作时间处理与租车业务相关的活动，如频繁接听租车客户电话、处理租车订单等，以免违反工作纪律，影响工作效率和形象。
不违反廉政规定：
- 公职人员应特别注意避免因租车行为而陷入利益输送等违规违纪情形。特别是当租车对象为有业务往来的管理服务对象时，租金应合理且符合市场价格，以防止被认定为利用职务之便谋取不正当利益。这一要求符合《中国共产党纪律处分条例》及相关公职人员政务处分法规的规定，是公职人员必须严格遵守的。
遵守交通法规与行业规定：
- 租车双方必须严格遵守交通法规，不得将车辆租给无驾照者或使用于非法活动。同时，如果车辆出租达到一定规模或形成相对固定的经营模式，公职人员还需按照相关规定办理手续，如取得营业执照、道路运输经营许可证等，以避免面临行政处罚。
明确车辆性质：
- 公职人员应确保所出租的车辆为私人所有，而非公家车辆或与公务有关的车辆。若车辆涉及公务或受特定管理规定约束，则租车行为可能受限或需额外审批。这是为了防止公职人员利用职务之便，将公务车辆用于私人盈利活动。
三、实际操作建议
- 审查租车合同：在租车前，公职人员应仔细审查租车合同，明确双方的责任与义务，确保合同内容合法合规，避免后续产生纠纷。
- 咨询专业法律顾问：如遇具体疑问或复杂情况，建议公职人员咨询专业法律顾问或律师，以确保租车行为符合相关法律法规及政策要求，避免不必要的法律风险。
综上所述，公职人员将自己的私人车辆租给别人在法律上是允许的，但前提是必须严格遵守相关法律法规、廉政规定及行业管理规定，并确保不影响本职工作的正常履行。只有这样，公职人员才能在合法合规的前提下，行使自己的财产收益权。