法人将个人车辆租赁给单位使用，这一行为在法律上是完全可行的，它构成了一种合法的民事租赁关系。不过，为了确保这一行为的合法性和规范性，同时保障双方的权益，有几个关键要点需要特别注意：

一、签订正规租赁合同

首先，必须签订一份详细且规范的租赁合同。这份合同应该采用书面形式，一式两份，公司和法人各留一份备查。合同中应明确租赁期限、租金金额及支付方式、车辆使用范围、维修保养责任以及保险责任等核心条款。这些条款的明确，可以有效预防未来可能出现的纠纷，为双方提供明确的权益保障。

二、确保车辆所有权清晰且手续齐全

在租车过程中，法人需要确认车辆的所有权归属清晰，不存在任何法律纠纷或争议。同时，车辆的手续也必须齐全，如行驶证、交强险等，这是确保租赁合同有效性的重要前提，也是避免后续法律风险的关键。

三、合理设定租金并规范税务处理

租金的设定应符合市场行情，既不宜过高也不宜过低。过高的租金可能引发税务部门的关注，导致税务调整；而过低的租金则可能被视为非正当的商业行为。因此，在设定租金时，应参考同类车辆的租赁市场价格。同时，法人从公司取得租金收入后，需依法缴纳增值税和个人所得税等相关税费。公司支付的租金，在符合相关规定的情况下，可作为费用在企业所得税前扣除，但公司需取得合法有效的发票作为税前扣除凭证。

四、明确车辆保险与使用管理责任

在租赁期间，关于车辆保险的购买和使用问题也需在合同中明确。一般来说，租赁期间车辆的正常使用风险应由公司承担，但法人应确保所提供的车辆符合安全标准。同时，公司应按照合同约定和交通法规规范使用车辆，确保车辆的安全和合规使用。若因使用不当导致车辆损坏或丢失，公司应承担赔偿责任。

五、遵守相关法律法规并承担法律责任

在租赁过程中，双方应严格遵守《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，确保交易的合规性。若因租赁车辆发生交通事故造成损害，属于机动车一方责任的，由机动车使用人（即公司）承担赔偿责任；机动车所有人（即法人）对损害的发生有过错的，也需承担相应的赔偿责任。

综上所述，法人将个人车辆租赁给单位使用是可行的，但必须签订正规的租赁合同、确保车辆所有权清晰且手续齐全、合理设定租金并规范税务处理、明确车辆保险与使用管理责任以及遵守相关法律法规并承担法律责任。只有这样，才能确保双方的权益得到充分保障，避免未来可能出现的法律风险和纠纷。