个人将车租给自己的公司在法律上是完全可行的，这属于一种合法的民事租赁行为。不过，为了确保这一行为的合法性和规范性，有几个关键要点您需要特别注意：

一、签订正规租赁合同

首先，您必须与公司签订一份详细且规范的租赁合同。这份合同应该明确双方的权利和义务，包括但不限于租赁期限、租金金额及支付方式、车辆使用范围、维修保养责任以及保险责任等核心条款。通过明确的合同条款，您可以有效预防未来可能出现的纠纷，从而保障自己的合法权益。

二、确保车辆所有权清晰

在租车之前，您需要确认车辆的所有权归属清晰，不存在任何法律纠纷或争议。这是确保租赁合同有效性的重要前提，也是避免后续法律风险的关键。如果车辆存在任何权属问题，都可能导致租赁合同无效或引发法律纠纷。

三、租金设定需合理

租金的设定应该符合市场行情，既不宜过高也不宜过低。过高的租金可能引发税务部门的关注，导致税务调整；而过低的租金则可能被视为非正当的商业行为，甚至可能影响租赁合同的合法性。因此，在设定租金时，您应该参考同类车辆的租赁市场价格，以确保其合理性。

四、税务处理要规范

作为出租方，您从公司取得租金收入后，需要依法缴纳相关税费，这通常包括增值税、个人所得税、城市维护建设税以及教育费附加等。同时，公司在支付租金后，应该取得合法有效的发票作为企业所得税税前扣除的凭证。为了确保税务处理的合规性，您可能需要前往税务机关代开发票给公司。

五、车辆保险与使用管理

在租赁期间，关于车辆保险的购买和使用问题也需要在合同中明确。一般来说，租赁期间车辆的正常使用风险应该由公司承担。但是，对于因您个人原因（如车辆交付时存在的隐患）导致的特殊情况，也需要在合同中明确责任划分。此外，公司应该按照合同约定和交通法规规范使用车辆，确保车辆的安全和合规使用。

综上所述，个人将车租给自己的公司在法律上是可行的，但前提是必须签订正规的租赁合同、确保车辆所有权清晰、设定合理的租金、规范税务处理以及明确车辆保险与使用管理等相关事宜。只有这样，才能确保双方的权益得到充分保障，避免未来可能出现的法律风险和纠纷。希望这些解答能对您有所帮助！