公司车可以租给个人，这一行为在符合相关法律法规的前提下是合法的。以下是从多个角度进行的详细分析：

一、法律框架与合同签订

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公司与个人之间的车辆租赁行为属于租赁合同范畴。只要双方意思表示真实，合同内容不违反法律法规，不违背公序良俗，即受法律保护。
2. 合同签订：为确保租赁行为的合法性，双方应签订书面租赁合同。合同中应明确租赁期限、租金及支付方式、车辆用途、权利义务、违约责任等关键条款。这有助于预防纠纷，并在争议发生时提供解决依据。

二、车辆合法性与保险责任

1. 车辆合法性：租赁车辆必须是公司合法拥有，具备产权证明，且通过年检，处于安全可驾驶状态。这是确保租赁合同有效性的重要前提。
2. 保险责任：车辆应至少购买交强险，以应对交通事故风险。双方可根据实际情况协商购买商业保险，如第三者责任险、车辆损失险等，以增强风险抵御能力。在合同中应明确租赁期间由哪一方负责为车辆购买保险，并具体约定保险种类、保额以及事故处理流程。

三、税务处理与租金设定

1. 税务处理：公司作为承租方，在支付租金时，应取得合法有效发票，作为企业所得税税前扣除凭证。同时，公司需按照税法规定，就支付的租金进行税务处理，如代扣代缴相关税费（如果适用）。个人作为出租方，需按税法规定缴纳增值税、个人所得税等税费。
2. 租金设定：租金的设定应符合市场行情，既不宜过高也不宜过低。过高的租金可能引发税务部门的关注，导致税务调整；而过低的租金则可能被视为非正当的商业行为。因此，在设定租金时，应参考同类车辆的租赁市场价格，以确保其合理性。

四、特殊注意事项与风险防控

1. 营运限制：若公司计划将租赁车辆用于经营性客运活动，需确保车辆具备营运资质，驾驶员持有相应从业资格证。否则，可能面临非法营运的行政处罚。
2. 风险防控：在租车前，个人应充分了解并遵守相关交通法规及公司内部规定（如果适用），避免因违规操作带来的法律风险。同时，建议个人在租车前对公司及车辆进行必要的背景调查，以确保租赁行为的可靠性。公司也应建立完善的车辆租赁管理制度，对租赁车辆的使用情况进行监督和管理。

总结与建议：公司车可以租给个人，但务必确保租赁过程合法合规。双方应重视租赁合同的签订、车辆合法性的验证、保险及税费的处理等关键环节，以降低潜在的法律风险和经济损失。在租赁过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。