个人车辆可以租给公司用。但在实际操作中，需要注意以下几个关键要点，以确保租赁行为的合法性和规范性：

1. 签订正规租赁合同：

   • 明确双方（个人与公司）的权利和义务，包括车辆信息、租赁期限、租金金额及支付方式、保险责任、维修义务等。
   • 建议使用标准模板或咨询法律专业人士审核条款，以避免后续纠纷。

2. 确保车辆所有权清晰：

   • 确认车辆无法律纠纷或争议，这是租赁合同有效性的重要前提。

3. 租金设定需合理：

   • 参照同类车辆的租赁市场价格设定租金，避免过高或过低引发税务或商业行为上的不合理质疑。

4. 税务处理要规范：

   • 个人需向税务局申请代开发票，注明“有形动产租赁服务”，并根据当地政策缴纳相应的税费。
   • 租金收入需按“财产租赁所得”缴纳个人所得税，适用比例税率20%，并依据收入额计算应纳税额。
   • 增值税及附加税费也需根据月租金收入情况依法缴纳或享受免税政策。

5. 车辆保险与使用管理：

   • 明确租赁期间车辆保险责任，建议购买足额商业保险，并确认公司作为第一受益人。
   • 约定车辆使用范围，超出约定范围的损失由公司承担。
   • 公司应按照合同约定和交通法规规范使用车辆。

6. 风险管理与注意事项：

   • 保留完整交易凭证，如租赁合同、付款记录、保险单据、维修发票等，以备不时之需。
   • 明确租赁期间交通违法、事故责任划分，原则上由公司承担，但需在合同中明确约定。
   • 考虑车辆折旧与维护问题，长期租赁可能导致车辆加速贬值，建议定期检查车况并要求公司承担常规保养费用。

综上所述，个人将车辆租给公司是完全可以的，但必须确保租赁行为的合法性和规范性，通过签订正规租赁合同、明确双方权利义务、规范税务处理以及加强风险管理与注意事项等措施，可以有效降低法律风险，保障双方权益。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。