结论：超市收银员少扫了一件东西，顾客走了之后，超市方面一般不应私自要回，而应通过合法、合规的途径与顾客沟通解决。以下从多个角度进行分析：
一、超市方面的权利与义务
权利：
- 超市作为销售方，有权要求顾客支付其购买的商品的全部价款。若收银员少扫了商品，超市有权要求顾客补交该商品的价款。
义务：
- 超市在发现收银员少扫商品后，应首先通过合法、合规的途径与顾客取得联系，如通过电话、短信或邮件等方式，说明情况并请求顾客补交价款。
- 超市应尊重顾客的权益，不得采取私自闯入顾客家中、强行扣留顾客财物等非法手段要回商品或价款。
二、顾客方面的权利与义务
权利：
- 顾客在购买商品时，有权要求超市提供准确的商品信息和价格，并支付相应的价款。
- 若超市收银员少扫了商品，顾客在不知情的情况下离开超市，并不构成违法行为。顾客有权在得知情况后，根据自己的意愿决定是否补交价款。
义务：
- 若顾客在得知超市收银员少扫了商品后，应本着诚实信用的原则，与超市协商解决，如补交价款或退回商品（若商品未使用且不影响二次销售）。
三、法律后果与风险
超市私自要回的法律后果：
- 若超市采取私自闯入顾客家中、强行扣留顾客财物等非法手段要回商品或价款，可能构成非法侵入住宅罪、抢劫罪等刑事犯罪，将面临法律的制裁。
- 超市的非法行为还可能损害其商业信誉和形象，导致顾客流失和市场份额下降。
合法解决途径的优势：
- 通过合法、合规的途径与顾客沟通解决，如电话、短信或邮件等方式，可以维护超市的商业信誉和形象，增强顾客对超市的信任感。
- 合法解决途径还可以避免不必要的法律纠纷和诉讼成本，提高解决效率。
四、建议与措施
超市方面：
- 加强收银员的培训和管理，提高收银员的准确性和责任心，减少少扫商品等错误的发生。
- 建立完善的顾客投诉和纠纷解决机制，及时、有效地处理顾客投诉和纠纷，维护超市的商业信誉和形象。
顾客方面：
- 在购买商品时，仔细核对商品信息和价格，确保支付正确的价款。
- 若发现超市收银员少扫了商品，及时与超市沟通解决，避免不必要的纠纷和麻烦。
总结来说，超市收银员少扫了一件东西，顾客走了之后，超市方面不应私自要回，而应通过合法、合规的途径与顾客沟通解决。这既是维护超市商业信誉和形象的需要，也是遵守法律法规的必然要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。