工伤私下达成赔偿后，在特定情况下仍然可以起诉对方。以下是对此问题的详细分析：
一、可以起诉的情况
协议存在重大误解：
- 若劳动者对协议中的赔偿项目、标准或自身伤情存在重大误解，导致协议内容非其真实意思表示，例如劳动者不了解自己的伤残程度应得的法定赔偿，误以为伤情较轻而签订了远低于标准的赔偿协议，此时劳动者可以起诉要求撤销或变更协议。
协议显失公平：
- 当赔偿金额明显低于法定工伤赔偿标准，且差距悬殊时，可能构成显失公平。例如，法定赔偿可能高达数十万元，但私了协议仅获得几万元，劳动者有权请求法院撤销协议，并要求用人单位按照法定标准支付赔偿。
协议存在欺诈、胁迫：
- 若用人单位故意隐瞒赔偿项目或标准，诱使劳动者签订协议，或者通过威胁解除劳动关系、不提供工作机会等手段迫使劳动者签订不合理协议，劳动者可以起诉要求确认协议无效，并要求用人单位承担相应的法律责任。
未足额支付或违约：
- 若私了协议中约定的赔偿款项未足额支付，或者存在其他违反协议条款的情况，劳动者可以起诉要求用人单位履行协议或承担违约责任。
二、难以起诉或可能败诉的情况
- 若私了协议是双方真实意思表示，内容合法，不违反法律、行政法规的强制性规定，且不存在损害国家、集体或他人合法权益的情况，同时协议已履行完毕，且无上述可撤销或无效情形，那么劳动者通常难以再起诉要求重新确定赔偿。
三、工伤私了后起诉的法律程序
申请工伤认定：
- 在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，向社会保险行政部门提出申请，提供劳动关系证明、医疗诊断证明等材料。
进行劳动能力鉴定：
- 经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，确定伤残等级，为后续的赔偿计算提供依据。
申请劳动仲裁：
- 依据工伤认定和劳动能力鉴定结果，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位按照法定标准支付工伤待遇。
提起诉讼：
- 对仲裁裁决不服的，可在规定时间内向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自己的合法权益。
四、注意事项
- 时效要求：申请撤销协议的诉讼时效为一年（自知道或应当知道撤销事由之日起计算），逾期可能丧失胜诉权。
- 证据准备：需提供协议签订过程存在瑕疵的证据（如录音、聊天记录、医疗诊断证明等）以及实际损失与赔偿金额的对比材料。
- 程序选择：可先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对裁决不服的再向法院提起诉讼；或直接以“确认合同无效/撤销合同”为由向法院提起民事诉讼。
总结：工伤私下达成赔偿后能否起诉，关键在于私了协议的效力与内容。若协议存在法定可撤销或无效情形，或者一方不履行协议，劳动者有权向法院提起诉讼以维护自己的合法权益。在起诉前，劳动者应确保已完成工伤认定和劳动能力鉴定，并按照法律程序申请劳动仲裁。对仲裁裁决不服的，再向人民法院提起诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。