公司绩效取消是否合法，需根据具体情况进行综合判断。以下是从不同角度进行的详细分析：
一、合法情况
合同与规章制度明确约定：
- 如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了绩效工资的设立及取消条件，且公司在符合这些规定的前提下取消绩效工资，该行为通常被视为合法。例如，合同中明确写明公司可根据经营状况调整工资结构，包括取消绩效工资，且此约定不违反法律法规的强制性规定。
程序合法且经过民主协商：
- 公司在取消绩效工资时，必须遵循法定程序，如提前通知员工、与员工进行协商，并经过民主程序（如与工会或职工代表大会讨论）等。这些程序的履行是确保取消行为合法性的关键。若公司面临严重经营困难，按照《劳动合同法》规定的民主程序进行讨论、协商，并向员工公示说明取消绩效工资的原因和必要性，此行为亦具有合法性。
双方协商一致：
- 如果公司与员工就取消绩效工资一事进行了充分沟通，并达成了一致意见，该行为同样合法。协商过程最好以书面形式记录，并由双方签字确认，以避免后续纠纷。
二、不合法情况
违反合同约定：
- 若劳动合同中明确规定了绩效工资的构成、发放方式等，而公司未经员工同意擅自取消，则属于单方面变更劳动合同内容，此行为不合法。员工有权要求公司继续履行合同，支付应得的绩效工资。
未履行法定程序与告知义务：
- 公司若未经过与工会、职工代表大会的协商讨论，也未向员工说明合理理由，直接取消绩效工资，则侵犯了员工的知情权和参与权，此行为违法。员工可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
存在恶意目的：
- 若公司并非基于经营需要，而是出于恶意降低员工工资、逼迫员工离职等不正当目的取消绩效工资，此行为显然不合法。员工可以依法维权，要求公司支付应得的绩效工资及可能的赔偿金。
违反法律法规：
- 若取消绩效工资的行为违反了法律法规的强制性规定，如涉及最低工资标准、劳动报酬支付等方面的法规，则该行为同样不合法。员工可以向相关部门投诉或寻求法律援助来维护自己的权益。
三、员工应对措施
查看合同与规章制度：
- 员工应首先仔细查阅自己的劳动合同和公司规章制度，了解其中关于绩效工资的具体约定和规定。这有助于员工判断公司取消绩效工资的行为是否合法。
与公司沟通协商：
- 若对取消绩效工资有异议，员工应积极与公司进行沟通协商，尝试达成一致意见。在协商过程中，员工可以提出自己的诉求和理由，要求公司说明取消绩效工资的依据和必要性。
寻求法律途径：
- 若协商无果，员工可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请过程中，员工应提供充分的证据来支持自己的主张，如劳动合同、工资单、绩效考核结果等。
总结来说，公司绩效取消的合法性取决于多种因素的综合考量。员工在面对此类问题时，应充分了解自己的权益并采取适当的措施来维护自己的合法权益。同时，公司也应遵守相关法律法规和合同约定，确保取消绩效工资的行为合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。