公司取消绩效工资是否违法，需根据具体情况判断，主要取决于公司是否有正当理由以及是否遵循了劳动合同和公司规章制度的规定。以下是对此问题的详细分析：
违法的情况
劳动合同或规章制度有明确约定且员工达标：
- 如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了绩效工资的发放条件、标准和方式，并且员工已经达到了相应的绩效要求，但公司却无正当理由停发绩效工资，这就构成了违约行为，属于违法。例如，合同中约定员工完成特定项目即可获得绩效奖金，员工完成后公司却以“公司效益不好”为由停发，这显然是不合法的。
规章制度不合理或不合法：
- 公司制定的绩效评估制度如果缺乏合理性、透明度，或者未经过合法的民主程序（如与职工代表大会或全体职工讨论、协商），并以此为依据停发绩效工资，同样是违法的。比如，公司突然改变绩效评估标准，且未提前通知员工，导致员工原本应得的绩效工资被停发，这种做法不符合法律规定。
滥用权力：
- 公司管理层出于不正当目的（如报复员工、打压异己等）故意以不合理的绩效评估结果停发员工的绩效工资，也属于违法行为。例如，员工因对公司决策提出合理意见而遭领导报复，在绩效评估时被故意给予低评价并停发绩效工资，这种行为是违法的。
不违法的情况
员工未达到绩效标准：
- 当公司有明确且合理的绩效目标和考核制度，且员工确实未完成规定的工作任务或未达到绩效要求时，公司按照制度停发绩效工资是合法的。比如，员工因自身能力或工作态度问题未能完成每月的销售任务，公司停发其绩效工资是合理合法的。
合同或规章制度有明确约定取消条件：
- 若劳动合同或公司规章制度中已明确规定了绩效工资的设立及取消条件，且公司在符合这些规定的前提下取消绩效工资，该行为通常被视为合法。例如，合同中明确写明公司可根据经营状况调整工资结构，包括取消绩效工资，并且此约定不违反法律法规的强制性规定。
客观情况发生重大变化：
- 由于不可抗力（如自然灾害、疫情等）、经营困难等客观原因，导致公司无法按照原约定支付绩效工资，并且公司已经采取了合理措施（如与员工协商、调整工资方案等），这种情况下停发绩效工资可能不被认定为违法。比如，受疫情影响，餐饮企业经营业绩下滑，资金周转困难，经与员工协商一致后暂时停发绩效工资以共渡难关，这种做法在法律上可能是被允许的。
员工应对措施
面对公司取消绩效工资的情况，员工可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
查看合同与规章制度：员工应首先仔细查阅自己的劳动合同和公司规章制度，了解其中关于绩效工资的具体约定和规定。
与公司沟通协商：若对取消绩效工资有异议，员工应积极与公司进行沟通协商，尝试达成一致意见。在协商过程中，员工可以要求公司说明取消绩效工资的具体原因和依据。
寻求法律途径：若协商无果，员工可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请过程中，员工应提供充分的证据来支持自己的主张，如劳动合同、工资条、绩效评估结果等。
总之，公司取消绩效工资的合法性取决于多种因素的综合考量。员工在面对此类问题时，应充分了解自己的权益并采取适当的措施来维护自己的合法权益。同时，公司也应遵守相关法律法规和合同约定，确保取消绩效工资的行为合法合规。如果你有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询。