公司不发绩效工资是否违法，主要取决于劳动合同、公司规章制度的具体规定以及员工的实际绩效表现。以下是对此问题的详细分析：
一、违法情况
劳动合同有明确约定：
- 如果劳动合同中明确规定了绩效工资的发放标准、条件和方式，且员工已按要求完成工作任务并达到绩效标准，公司却未发放绩效工资，那么公司的行为就违反了《中华人民共和国劳动合同法》中关于及时足额支付劳动报酬的规定，构成违法行为。
- 举例：劳动合同中约定，员工完成季度销售目标后，可获得一定数额的绩效工资。若员工完成了目标，但公司未发放绩效工资，则公司行为违法。
公司规章制度有具体规定且合法有效：
- 若公司依法制定的规章制度中详细规定了绩效工资的发放条件，且该规章制度已经过民主程序制定并向员工公示，员工满足绩效要求时，公司也需按规定发放。若公司未发放，则可能因规章制度未经民主程序或未公示而构成违法。
- 举例：公司规章制度规定，员工年度考核合格可获得绩效工资。若员工考核合格，但公司未发放，且规章制度未经民主程序或未公示，则公司行为违法。
二、不违法情况
无明确约定或规定：
- 当劳动合同和公司规章制度均未对绩效工资作出明确规定时，公司对于是否发放以及如何发放绩效工资享有较大的自主决定权。此时，公司不发绩效工资一般不构成违法。
- 举例：劳动合同中仅约定了基本工资，未提及绩效工资。公司根据经营状况决定不发放绩效工资，此行为一般不违法。
员工未达到绩效标准：
- 若员工的工作表现未达到公司设定的绩效标准，如工作成果不合格、未完成规定任务等，公司可根据事先的约定不发放或减少发放绩效工资。此行为合法，因为公司有权根据员工的实际表现来调整薪酬。
- 举例：公司规定销售人员需完成一定销售额才能获得绩效工资。若销售人员未完成销售额，公司不发放绩效工资，此行为合法。
特殊情况导致无法发放：
- 在公司面临严重经济困难、不可抗力等客观原因导致无法按时或足额发放绩效工资的情况下，只要公司及时与员工沟通协商，说明情况，并在条件允许时尽快补发，其行为通常不被认定为违法。
- 举例：公司因市场变化导致资金周转困难，无法按时发放绩效工资。公司及时与员工沟通，并承诺在资金状况好转后补发，此行为一般不违法。
三、劳动者维权途径
面对公司违法不发放绩效工资的行为，劳动者可采取以下措施维护自身权益：
与单位协商：首先尝试与公司进行友好协商，要求及时发放绩效工资。这是解决纠纷的第一步，也是最为直接和高效的方式。
向劳动行政部门投诉：若协商无果，劳动者可向当地劳动行政部门投诉，由行政部门责令公司限期支付。劳动行政部门具有调查和处理的权力，能够更有效地维护劳动者的权益。
法律途径：劳动者还可依法申请调解、向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或在必要时向人民法院提起诉讼。通过法律手段来维护自己的合法权益，是劳动者在面对公司违法行为时的有力武器。
总结与建议：公司在处理绩效工资发放问题时，应确保遵守相关法律法规和劳动合同的约定。为避免潜在的法律风险，建议公司在制定薪酬政策时明确绩效工资的发放标准和条件，并确保这些政策和规定经过民主程序制定并公示给全体员工。同时，员工也应了解自己的权益和义务，在遇到问题时及时与公司沟通或通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。