结论：承包人在公司承包的脚手架工程中受伤，能否认定工伤需根据具体情况判断，主要取决于承包人与公司之间的法律关系以及是否符合工伤认定的条件。以下从不同角度进行分析：
一、承包人与公司之间的法律关系
劳动关系：
- 如果承包人与公司之间存在劳动关系，即承包人作为公司的员工，受公司管理，从事公司安排的工作，并领取工资，那么承包人在工作中受伤，应当认定为工伤。
- 法律依据：根据《工伤保险条例》第十四条，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。
承揽关系或劳务关系：
- 如果承包人与公司之间是承揽关系或劳务关系，即承包人独立承担工作成果，自行安排工作方式和时间，不受公司直接管理，那么承包人在工作中受伤，一般不被认定为工伤。
- 特殊情况：但如果承包人属于个人承包经营违反规定招用劳动者，且劳动者在承包经营中受伤，根据《非法用工单位伤亡人员一次性赔偿办法》等相关规定，劳动者可能获得类似工伤的赔偿，但这并非严格意义上的工伤认定。
二、工伤认定的条件
无论承包人与公司之间是何种法律关系，要认定工伤，通常需要满足以下条件：
工作时间和工作场所内：
- 受伤必须发生在承包人执行工作任务的时间段内，且在工作场所内。
因工作原因：
- 受伤必须与承包人的工作任务直接相关，是由于执行工作任务而导致的。
符合工伤认定程序：
- 需要按照规定的程序向社会保险行政部门提出工伤认定申请，并提交相关证据材料。
三、建议与行动
明确法律关系：
- 承包人应首先明确自己与公司之间的法律关系，是劳动关系、承揽关系还是劳务关系。这可以通过查看合同、工作安排、工资支付等方式来确定。
收集证据：
- 如果承包人认为自己符合工伤认定的条件，应尽快收集相关证据，如工作合同、工作记录、医疗证明等，以支持自己的工伤认定申请。
申请工伤认定：
- 在明确法律关系并收集到足够证据后，承包人应按照规定的程序向社会保险行政部门提出工伤认定申请。
寻求法律帮助：
- 如果承包人在工伤认定过程中遇到困难或争议，可以寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。
后续思考依据：在处理此类案件时，需要仔细审查承包人与公司之间的合同关系、工作安排、工资支付等证据，以确定双方的法律关系。同时，还需要根据工伤认定的条件，审查受伤是否发生在工作时间和工作场所内，以及是否因工作原因导致。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。