结论：在公司上班五年，医疗期已满但身体仍不能继续工作的情况下，公司是可以依法解除劳动合同的，但必须满足一定的条件和程序。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条的规定，劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同。

2. 解除条件：

   • 医疗期已满：您已经享受了法定的医疗期，且医疗期已经结束。
   • 不能从事原工作：由于身体原因，您无法继续从事原来的工作岗位。
   • 不能从事另行安排的工作：公司尝试为您安排其他适合的工作岗位，但您仍然无法胜任。
   • 履行法定程序：公司需要提前三十日以书面形式通知您本人，或者额外支付您一个月工资作为代通知金，然后才能解除劳动合同。

3. 经济补偿：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条的规定，公司依据第四十条解除劳动合同的，应当向您支付经济补偿金。经济补偿金的标准为每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的按一年计算；不满六个月的支付半个月工资。

4. 特殊情况处理：

   • 如果您认为自己的病情可能构成伤残，可以申请劳动能力鉴定。根据鉴定结果，您可能享有相应的工伤待遇或残疾补偿。
   • 在实际操作中，公司也可以与您协商一致解除劳动合同，并签订书面的解除协议。这种情况下，双方可以就经济补偿等事宜进行协商。

5. 不得解除的情形：

   • 需要注意的是，根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条的规定，如果您在规定的医疗期内，或者疑似职业病病人在诊断或者医学观察期间等特定情形下，公司不得依照第四十条的规定解除劳动合同。但您的情况是医疗期已满，所以这一条款不适用。

建议与行动：

• 与公司沟通：首先，建议您与公司进行坦诚的沟通，说明您的身体状况和无法继续工作的原因。同时，了解公司对于解除劳动合同的具体计划和补偿方案。
• 准备相关证据：为了保障自己的权益，建议您准备好医疗期证明、劳动能力鉴定结论（如有）等相关证据，以备不时之需。
• 咨询法律意见：如果您对公司的解除计划或补偿方案有疑问或不满，可以向我咨询具体的法律意见。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。

风险提示：

• 如果公司未履行法定程序（如未提前通知、未支付补偿金）就解除劳动合同，可能被认定为违法解除，您有权要求公司按经济补偿标准的二倍支付赔偿金。
• 在处理此类纠纷时，请务必保留好所有相关证据和沟通记录，以便在需要时进行维权。

希望以上分析能够对您有所帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。