结论：公司长时间使用辅助性劳务派遣人员是否合法，需根据具体情况判断，关键在于是否符合法律规定的劳务派遣适用岗位、比例限制以及程序要求。
分析说明：
劳务派遣适用岗位的限制：
- 根据《劳动合同法》第六十六条的规定，劳务派遣一般在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施。其中，“辅助性工作岗位”是指为主营业务岗位提供服务的非主营业务岗位。若公司长时间将劳务派遣人员用于非辅助性岗位，则可能违反法律规定。
劳务派遣用工比例的限制：
- 依据《劳务派遣暂行规定》第四条，用工单位应当严格控制劳务派遣用工数量，使用的被派遣劳动者数量不得超过其用工总量的10%。若公司长时间使用劳务派遣人员的比例超过此限制，则构成违法。
劳务派遣的程序要求：
- 根据《劳动合同法》第五十七条，经营劳务派遣业务应当具备相应的条件，并向劳动行政部门依法申请行政许可。未经许可，任何单位和个人不得经营劳务派遣业务。同时，用工单位使用劳务派遣人员时，应与劳务派遣单位签订劳务派遣协议，明确双方的权利义务。若公司未遵循这些程序要求，也可能面临法律风险。
法律后果与建议：
- 法律后果：若公司违反上述规定，长时间使用辅助性劳务派遣人员，可能面临劳动行政部门的处罚，包括责令限期改正、罚款等。同时，被派遣劳动者也有权依法维护自己的合法权益，如要求签订无固定期限劳动合同、要求同工同酬等。
- 建议：公司应严格遵守法律规定，合理控制劳务派遣用工数量和比例，确保劳务派遣人员仅用于临时性、辅助性或者替代性的工作岗位。同时，加强与劳务派遣单位的合作与沟通，明确双方的权利义务，共同维护被派遣劳动者的合法权益。若公司对劳务派遣的使用存在疑问或需要进一步的法律指导，可以直接向我咨询。
举例说明：
假设某公司主营业务为生产制造，但长时间将大量劳务派遣人员用于生产线的核心岗位，且劳务派遣人员数量超过了公司用工总量的10%。这种情况下，该公司就违反了劳务派遣适用岗位和用工比例的限制，可能面临劳动行政部门的处罚和被派遣劳动者的法律维权。