结论：快递公司若将司机长期以辅助性岗位名义使用劳务派遣，这一做法是否合法，需根据具体情况判断，但一般情况下，若司机岗位并非真正的辅助性岗位，或未满足劳务派遣的相关规定，则该做法不合法。

分析说明：

1. 劳务派遣的适用范围：

   • 根据《劳动合同法》的规定，劳务派遣一般在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施。临时性工作岗位是指存续时间不超过六个月的岗位；辅助性工作岗位是指为主营业务岗位提供服务的非主营业务岗位；替代性工作岗位是指用工单位的劳动者因脱产学习、休假等原因无法工作的一定期间内，可以由其他劳动者替代工作的岗位。
   • 若快递公司的司机岗位并非临时性、辅助性或替代性岗位，而是其主营业务岗位的一部分，那么将司机长期以辅助性岗位名义使用劳务派遣，显然违反了劳务派遣的适用范围规定。

2. 辅助性岗位的认定：

   • 辅助性岗位的认定需要满足一定的条件，包括但不限于该岗位是否为主营业务岗位提供服务、是否非主营业务岗位等。
   • 快递公司的司机岗位，如果直接参与货物的运输和配送，那么该岗位更可能被视为主营业务岗位，而非辅助性岗位。因此，将司机归类为辅助性岗位可能缺乏合理性。

3. 劳务派遣的合法性要求：

   • 除了满足岗位性质的要求外，劳务派遣还需要满足其他合法性要求，如劳务派遣单位与用工单位之间的协议、劳务派遣单位的资质、劳动者的权益保障等。
   • 如果快递公司在使用劳务派遣时，未满足这些合法性要求，如未与劳务派遣单位签订合法协议、未确保劳动者的合法权益等，那么其使用劳务派遣的行为也可能被视为不合法。

法律后果与建议：

• 如果快递公司违法使用劳务派遣，可能会面临劳动行政部门的处罚，包括但不限于罚款、责令改正等。
• 对于劳动者而言，如果认为自己的岗位被错误地归类为辅助性岗位，或者认为快递公司违法使用劳务派遣，可以向劳动行政部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
• 建议：快递公司应重新审视其司机岗位的性质，确保符合劳务派遣的适用范围规定。同时，应加强与劳务派遣单位的合作，确保劳务派遣的合法性和劳动者的权益保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。