劳务派遣到用工单位从事辅助工作超6个月，并不直接构成违法，但需结合具体情况判断。

1. 法律规定：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第六十六条，劳务派遣用工是补充形式，只能在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施。其中，“临时性工作岗位”是指存续时间不超过六个月的岗位。但这并不意味着劳务派遣的期限不能超过六个月，而是指在该类岗位上使用劳务派遣用工的形式有时间限制。
   • 对于辅助性或替代性岗位，法律并未明确规定劳务派遣的期限上限。

2. 合法性条件：

   • 劳务派遣必须在符合法律规定的岗位范围内进行，即临时性、辅助性或替代性岗位。
   • 用工单位应严格控制劳务派遣用工数量，不得超过其用工总量的10%。
   • 劳务派遣单位应与被派遣劳动者签订书面劳动合同，并明确派遣期限、工作岗位等关键信息。

3. 具体情况分析：

   • 如果劳务派遣用于辅助性岗位，且未超过用工总量的10%，则即使派遣期限超过6个月，也不构成违法。
   • 如果劳务派遣用于临时性岗位，但派遣期限超过6个月，可能违反法律规定，除非能证明该岗位因特殊原因需要延长派遣期限，并且这一延长是合理且必要的。

综上所述，劳务派遣到用工单位从事辅助工作超6个月，并不直接构成违法，关键在于是否符合劳务派遣的合法性条件以及岗位的性质。如果你有更具体的情况或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的实际情况给出更详细的解答。